Technische Universität Dortmund
Institut für Roboterforschung (IRF)
Adresse
Otto-Hahn-Straße 8
44227 Dortmund
Deutschland
GERiT
Diese Institution in GERiT
44227 Dortmund
Projekte
Schwerpunktprogramme
abgeschlossene Projekte
Adaptive Industrieroboterprogrammierung auf Basis einer automatischen, optischen Sichtprüfung
(Antragsteller
Kreis, Willibald
)
Adaptive Industrieroboterprogrammierung auf Basis einer automatischen, optischen Sichtprüfung
(Antragsteller
Tölg, Sebastian
)
Leistungsarme Signalverarbeitung für die Datenspeicherung auf mobilen Festplatten
(Antragsteller
Schwiegelshohn, Uwe
)
Verlustleistungsarme Signalverarbeitung für Kurzstreckenfunksysteme
(Antragsteller
Schwiegelshohn, Uwe
)
Virtueller Roboter: Automatische Situationsanalyse und Ressourcenmanagement in einem Team von Laufrobotern
(Antragsteller
Banzhaf, Wolfgang
)
Forschungsgruppen
abgeschlossene Projekte
Automatisierte Programmgenerierung für das industrierobotergestützte Bandschleifen freigeformter Oberflächen
(Antragsteller
Kreis, Willibald
)
Sachbeihilfen
abgeschlossene Projekte
Entwurf, Realisierung und Bewertung eines Grid-Alu-Prozessors
(Antragsteller
Ungerer, Theo
)
Infrarotbasierte Inhaus-Lokalisierung von Personen
(Antragsteller
Schwiegelshohn, Uwe
)
Sonderforschungsbereiche
abgeschlossene Projekte
Schedulingverfahren für Computational Grids
(Teilprojektleiter
Schwiegelshohn, Uwe
)
SFB 531: Design und Management komplexer technischer Prozesse und Systeme mit Methoden der Computational Intelligence
(Sprecher
Schwiegelshohn, Uwe
;
Wegener, Ingo
;
Weinert, Klaus D.
)
Forschungsdaten und Software
abgeschlossene Projekte
Erfolgskriterien für den Aufbau und nachhaltigen Betrieb von virtuellen Forschungsumgebungen (VRE)
(Antragstellerinnen / Antragsteller
Enke, Harry
;
Neuroth, Heike
;
Schwiegelshohn, Uwe
)
Graduiertenkollegs
abgeschlossene Projekte
GRK 1855: Diskrete Optimierung technischer Systeme unter Unsicherheit
(Sprecher
Buchholz, Peter
)
