Geförderte Projekte der Deutschen Forschungsgemeinschaft

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Schwerpunktprogramm

• Bildanalyse und Visualisierung für die computergestützte Planung und intraoperative Unterstützung von HNO-chirurgischen Eingriffen (Leiter: Preim, Bernhard ;  Strauß, Gero )
• Bildanalyse und Visualisierung für die computergestützte Planung von HNO-chirurgischen Eingriffen (Leiter: Strauß, Gero )
• Bildgestützte Navigation eines Laserstrahls zur mikrochirurgischen Knochenablation an der lateralen Schädelbasis (Leiter: Wörn, Heinz ;  Klenzner, Thomas ;  Hering, Peter )
• Computergestützte Planung und Navigation neurochirurgischer Eingriffe an der Wirbelsäule (Leiter: Spetzger, Uwe )
• Computergestützte Planung und Navigation neurochirurgischer Eingriffe an der Wirbelsäule (Leiter: Dillmann, Rüdiger )
• Ein mechatronisches und navigationsgestütztes Führungssystem für digital eingebundene Optiken in der Neurochirurgie; altes Thema: Einsatz eines interaktiven navigierten Robotersystems in der endoskopischen Neurochirurgie (Leiter: Wahrburg, Jürgen )
• Ein Navigationssystem zur Leistungssteuerung chirurgischer Instrumente für die Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (Leiter: Lüth, Tim C. )
• Entwicklung eines handgehaltenen Operationsroboters zur Bearbeitung von Knochen (Leiter: Scharf, Hanns-Peter )
• Entwicklung eines handgehaltenen Operationsroboters zur Bearbeitung von Knochen (Leiter: Männer, Reinhard )
• Entwicklung eines Systems zur navigierten und roboterunterstützten Frakturfixation (Leiter: Monkmann, Gareth )
• Entwicklung eines Systems zur navigierten und roboterunterstützten Frakturfixation (Leiter: Nerlich, Michael )
• Individuelle anatomische Implantation von Schulterendoprothesen durch ultraschallbildvolumenbasierte präoperative Planung und intraoperative Navigation (Leiter: Rühmann, Oliver )
• Individuelle anatomische Implantation von Schulterendoprothesen durch ultraschallbildvolumenbasierte präoperative Planung und intraoperative Navigation (Leiter: Overhoff, Heinrich Martin )
• Kombination von virtueller und optisch-navigierter Endoskopie in der Neurochirurgie und in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (Leiter: Hoffmann, Jürgen )
• Kombination von virtueller und optisch-navigierter Endoskopie in der Neurochirurgie und in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (Leiter: Straßer, Wolfgang ;  Hoffmann, Jürgen ;  Freudenstein, Dirk )
• Kombination von virtueller und optisch-navigierter Endoskopie in der Neurochirurgie und in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (Leiter: Freudenstein, Dirk )
• Mastoid-Control: Ein mechatronisches Assistenzsystem für die Felsenbein-Chirurgie (Leiter: Dietz, Andreas ;  Lüth, Tim C. )
• Minimal-invasive navigations- und roboterassistierte Revisions-Hüftendoprothetik auf der Basis multimodaler intraoperativer Geometrieerfassung (Leiter: Radermacher, Klaus Michael )
• Minimal-invasive navigations- und roboterassistierte Revisions-Hüftendoprothetik auf der Basis multimodaler intraoperativer Geometrieerfassung (Leiter: Wirtz, Dieter Christian )
• Minimalinvasive robotergestützte Implantation von Pfannen- und Femurkomponenten beim Totalersatz des Hüftgelenks (Leiter: Wahrburg, Jürgen )
• Minimalinvasive robotergestützte Implantation von Pfannen- und Femurkomponenten beim Totalersatz des Hüftgelenks (Leiter: Wahrburg, Jürgen )
• Navigierte Bildgebung und Positionssteuerung für das Fräsen in der Neurochirurgie (Leiter: Lüth, Tim C. )
• Navigierte Bildgebung und Positionssteuerung für das Fräsen in der Neurochirurgie (Leiter: Hein, Andreas )
• Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen (Leiter: Kunze, Stefan )
• Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen (Leiter: Wörn, Heinz )
• Operationsplanung für minimal traumatische Operationen an der laterlalen Schädelbasis (Leiter: Schipper, Jörg ;  Wörn, Heinz )
• Roboterassistierte und optisch kontrollierte Insertion einer Cochlear Implant Elektrode (Leiter: Majdani, Omid ;  Bokemeyer, Martin ;  Heimann, Bodo )
• Robotergestützte Kraniotomie mit und ohne individuell vorbereiteter Sofortrekonstruktion (Leiter: Radermacher, Klaus Michael )
• Robotergestützte Kraniotomie mit und ohne individuell vorbereiteter Sofortrekonstruktion (Leiter: Radermacher, Klaus Michael ;  Eufinger, Harald )
• Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (Leiter: Henrich, Dominik ;  Plinkert, Peter K. )
• Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (Leiter: Plinkert, Peter K. )
• Schritthaltende markerlose Lageverfolgung und 4D Behandlungsplanung in der Strahlentherapie (Leiter: Schweikard, Achim )
• VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes (Leiter: Maassen, Marcus Matthias )
• 3D-Planung, Navigation und Roboterassistenz bei komplexen Schädelbasiszugängen (Leiter: Kalender, Willi A. )
• 3D-Planung, Navigation und Roboterassistenz bei komplexen Schädelbasiszugängen (Leiter: Raabe, Andreas )

Professor Dr.-Ing. Achim Schweikard
Universität zu Lübeck
Technisch-Naturwissenschaftliche Fakultät
Institut für Robotik und Kognitive Systeme
Ratzeburger Allee 160
23538 Lübeck

Telefon: +49 451 5005200
Telefax: +49 451 5005202
E-Mail: schweikardrob.uni-luebeck.de

Dr.-Ing. Andreas Engelke