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Professor Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter

Adresse Ruhr-Universität Bochum
Fakultät für Maschinenbau
Lehrstuhl für Produktionssysteme
Industriestraße 38c
44894 Bochum

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
  - Vorhersage und Kompensation der nachträglichen Deformation in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung durch die Anwendung maschinellen Lernens (Sachbeihilfen)
  - Einsatz von maschinellen Lernverfahren zur Prädiktion der Restlebensdauer von Werkzeugen am Beispiel der Dornwalzen beim Radial-Axial Ringwalzen (Sachbeihilfen)
  - Gekoppelte funktionelle und strukturelle Ermüdung (GFSE) von Formgedächtnisaktoren (Sachbeihilfen)
  - Komplementäre Datenbasiserzeugung für das maschinelle Lernen zur Qualitätsprognose am Beispiel des Ringwalzens (Sachbeihilfen)
  - Hochgeschwindigkeits-Bewegungserfassung und -kopplung für kollaborative Montageoperationen mit Menschen und Robotern (HiSMoT) (Sachbeihilfen)
  - Autonome Messung und effiziente Speicherung von Industrieroboterbewegungsdaten (Sachbeihilfen)
  - Wissensbasierte Planung für den Einsatz von Exoskeletten (Sachbeihilfen)
  - Fehlervermeidung in Radial-Axial Ringwalzprozessen durch Online-Analyse der Zustandsdaten (Sachbeihilfen)
  - Integrierte Layout- und Bahnoptimierung von Fertigungszellen (Sachbeihilfen)
- abgeschlossene Projekte
Als Leiter
- abgeschlossene Projekte
  - Stereokameramesssystem zur dreidimensionalen Weg- und Verformungsmessung (Forschungsgroßgeräte)
  - Robotersystem (Forschungsgroßgeräte)
  - Stereokameramesssystem zur dreidimensionalen Weg- und Verformungsmessung (Forschungsgroßgeräte)
  - Montagesystem mit virtuellem Abbild (Forschungsgroßgeräte)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Automatisierte Instandhaltung von Materialflusssystemen (Sonderforschungsbereiche)
  - Effiziente Simulation der dynamischen Effekte bei oberflächenorientierter Roboterprozessführung (Sonderforschungsbereiche)
  - Robotergestütztes Tuschieren von Hartstoffschichten (Sonderforschungsbereiche)

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