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Professor Dr.-Ing. Alexander Verl

Adresse Universität Stuttgart
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen
und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Seidenstraße 36
70174 Stuttgart

ORCID-ID 0000-0002-2548-6620

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
- abgeschlossene Projekte
  - Entwicklung und Untersuchung von Verfahren zur Erhöhung der Fehlertoleranz von numerischen Steuerungssystemen in sicherheitskritischen Anwendungen (Sachbeihilfen)
  - Adaptronische Schwingführungen für Vorschubantriebssysteme (Schwerpunktprogramme)
  - Entwurf und Implementierung einer Offenen Antriebsreglerplattform als Ausgangsbasis für die Umsetzung neuer Technologien (Sachbeihilfen)
  - Antriebsnahe Prozess- und Maschinendiagnose (Forschungsgruppen)
  - Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und Fertigungszellen (Sachbeihilfen)
  - Schwingführungsachse: Vorschubantriebssystem mit Schwingführungen zur Adaption des Reibverhaltens (Sachbeihilfen)
  - Untersuchung und Umsetzung von Algorithmen für die Berechnung von Modellgleichungen der elektrischen Antriebstechnik auf programmierbaren Logikbausteinen (Sachbeihilfen)
  - Parallelisierung des NC-Kanals zur Ausführung auf Multicore-Architekturen (Sachbeihilfen)
  - Modular strukturierte, (re)konfigurierbare Maschinen für die Mikrobearbeitung mittels kooperativer Bewegungserzeugung (Schwerpunktprogramme)
  - Prognosefähiges Modell des Energieverbrauchs (Forschungsgruppen)
  - Maschinennaher Energieregelkreis in der Steuerung (Forschungsgruppen)
  - Steigerung der Dynamik elektromechanischer Vorschubantriebe durch diskontinuierliche Einleitung einer Reibkraft (Sachbeihilfen)
  - Optimale Materialflusssteuerung von Produktionslinien durch Multiskalen-Netzwerk-Modelle (Sachbeihilfen)
  - Kombinierte Optimierung und Virtuelle Inbetriebnahme von materialflussintensiven Produktionssystemen mit Multiskalen-Netzwerk-Modellen (OptiPlant) (Sachbeihilfen)
  - Erweiterung der kinematischen Modellierung für parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse (Sachbeihilfen)
  - G2-stetiges Überschleifverfahren für NC-Steuerungen mittels stückweise definierter Klothoide (Cornuspline2) (Sachbeihilfen)
  - Entwicklung eines adaptierbaren Fertigungsverfahrens für modulare leichte Betonbauteile mittels voll-rezyklierbaren Schalungssystemen (Schwerpunktprogramme)
  - Neuartiges Messverfahren für die Prozesssteuerung von induktiven Erwärmungsvorgängen von Metallen in den teilflüssigen Bereich (Sachbeihilfen)
  - Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung des Maschinentisches (Sachbeihilfen)
  - Verbesserte Bahnführung von Vorschubachsen durch trägheitsbasierten Impulsaktor am Maschinentisch (IMPULS) (Sachbeihilfen)
Als Leiter
- abgeschlossene Projekte
  - Steuerungstechniklabor (Forschungsgroßgeräte)
  - Fräszentrum (Forschungsgroßgeräte)
  - Roboterfräszelle (Forschungsgroßgeräte)
Als Sprecher
- abgeschlossene Projekte
  - FOR 1088: Steuerung des Energieverbrauchs in der Fertigung und Steigerung der Energieeffizienz durch Automatisierung (ECOMATION) (Forschungsgruppen)
Als beteiligter Wissenschaftler
- laufende Projekte
  - EXC 2120: Integratives computerbasiertes Planen und Bauen für die Architektur (Exzellenzcluster (ExStra))
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 2198: Soft Tissue Robotics - Simulationsmethoden zur Entwicklung von Steuerungs- und Automatisierungsstrategien von Robotern für die Interaktion mit weichen Materialien (Internationale Graduiertenkollegs)
  - EXC 307: Werner Reichardt Centrum für Integrative Neurowissenschaften (CIN) (Exzellenzcluster)
  - EXC 310: Simulationstechnik (Exzellenzcluster)
  - GSC 262: Graduiertenschule für advanced Manufacturing Engineering (GSaME) (Graduiertenschulen)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Formgebung architektonischer Hüllen nach dem Vorbild der Schalenbildung bei Mollusken mit Hilfe von additiver Fertigung (Transregios)
  - Herstellung bionischer Strukturen für die Bautechnik (Transregios)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Steigerung der Dynamik von Vorschubantrieben mit Hilfe der Zustandgröße Beschleunigung, die über Ferraris-Sensoren gemessen wird (Sachbeihilfen)
  - Adaption des mechanischen Übertragungsverhaltens elektromechanischer Vorschubantriebe unter regelungstechnischen Gesichtspunkten zur Optimierung des dynamischen Verhaltens unter gleichzeitiger Minimierung des Verschleißes (Schwerpunktprogramme)
Als Mitverantwortlich
- laufende Projekte
  - Adaptive Verspannung zur Effizienzsteigerung elektrisch verspannter Zahnstange-Ritzel-Antriebe (Sachbeihilfen)
- abgeschlossene Projekte
  - Induktive Erwärmung und Formgebung von hochschmelzenden Werkstoffsystemen in deren Semi-Solid-Zustand (Sachbeihilfen)
  - Modellbasierte Numerische Steuerung (MNC) zur Automatisierung von Gießprozessen (Sachbeihilfen)
  - Vernetzung von mobilen CPS und stationären Produktionsmaschinen durch echtzeitfähige Drahtloskommunikation (Sachbeihilfen)
  - Erweiterung der Steuerungsfunktionalität durch die Integration von Containertechnologien (ESIC) (Sachbeihilfen)
  - Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben mittels passiver Mechanik (VoKuMe) (Sachbeihilfen)
  - Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung (Sachbeihilfen)

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