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Institution

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Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Institut für Informatik
Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme

Adresse Georges-Köhler-Allee 80
79110 Freiburg
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

79110 Freiburg

Projekte

Sachbeihilfen
- abgeschlossene Projekte
  - Autonomes Überqueren von Straßen mit Navigationsrobotern für Innenstädte
    (Antragsteller Burgard, Wolfram )
Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - Autonomes Aktives Lernen von Objektwissen mit Manipulationsrobotern
    (Antragsteller Behnke, Sven ; Burgard, Wolfram )
  - Lernen kooperativer Trajektorien im gemischten Verkehr
    (Antragsteller Burgard, Wolfram ; Stiller, Christoph )
Transregios
- abgeschlossene Projekte
  - Hybrid Architecture for Spatial Learning, Representation and Navigation in Mobile Robots
    (Teilprojektleiter Burgard, Wolfram ; Kirchner, Frank )
  - [Multibot] Koordinierte Mensch-Roboter Exploration
    (Teilprojektleiter Burgard, Wolfram ; Stachniss, Cyrill )
  - [SpaceGuide] Navigation von Menschen und Robotern in strukturierten Umgebungen
    (Teilprojektleiter Burgard, Wolfram ; Hölscher, Christoph ; Strube, Gerhard )
  - [ThreeDSpace] Dreidimensionale Kartenerstellung
    (Teilprojektleiter Burgard, Wolfram ; Teschner, Matthias )
Forschungsgruppen
- abgeschlossene Projekte
  - Handlungsplanung und Aktionssteuerung für Roboter in Haushaltsumgebungen
    (Antragsteller Burgard, Wolfram ; Lakemeyer, Ph.D., Gerhard ; Nebel, Bernhard )
Graduiertenkollegs
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1103: Eingebettete Mikrosysteme
    (Sprecher Burgard, Wolfram )
Exzellenzcluster
- abgeschlossene Projekte
  - EXC 1086: BrainLinks-BrainTools
    (Sprecher Burgard, Wolfram )
Exzellenzcluster (ExStra)
- laufende Projekte
  - EXC 2193: Lebende, adaptive und energieautonome Materialsysteme (livMatS)
    (Sprecherinnen / Sprecher Fischer, Anna ; Rühe, Jürgen ; Speck, Thomas )

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