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Professor Dr.-Ing. Klaus Zimmermann

Adresse Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Maschinenbau
Fachgebiet Technische Mechanik
Postfach 10 05 65
98693 Ilmenau

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Biomimetische Bewegungssysteme basierend auf undulatorischer Lokomotion und nachgiebigen Strukturen (Sachbeihilfen)
  - Ferrofluidbasierte apedale Lokomotion mobiler Roboter (Schwerpunktprogramme)
  - Mechanik und Steuerung von Lokomotionssystemen mit bewegten inneren Massen und veränderlicher Konfiguration (Sachbeihilfen)
  - Ferrofluidbasierte apedale Lokomotionssysteme - Modellbildung, Dynamiksimulation und Prototypenentwurf (Sachbeihilfen)
  - Untersuchung der amöboiden Fortbewegung und Aufbau eines Modellexperiments zur kontrollierten Bewegung von smart fluids (Schwerpunktprogramme)
  - Technische, nicht-visuelle Charakterisierung von Substratkontakten nach dem biologischen Vorbild carpaler Vibrissen (Sachbeihilfen)
  - Bewegung mechanischer Systeme auf festen, widerstandserzeugenden Oberflächen (Sachbeihilfen)
  - Aktorsysteme auf der Basis steuerbarer Partikel-Matrix-Wechselwirkungen in magnetischen Hybridmaterialien mit Anwendungen für Lokomotion und Manipulation (Schwerpunktprogramme)
  - Entwicklung und Charakterisierung von weichen magnetischen Materialien mit Anisotropie in den mechanischen Eigenschaften und mehrfach stimulierbarer Nachgiebigkeit (Schwerpunktprogramme)
Als beteiligter Wissenschaftler
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1567: Elektromagnetische Strömungsmessung und Wirbelstromprüfung mittels Lorentzkraft (Graduiertenkollegs)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Modellgestützte Analyse und Optimierung des dynamischen Verhaltens von Nanopositionier- und Nanomessmaschinen (Dynamik von NPM-Maschinen) (Sonderforschungsbereiche)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Interaktive und systemoffene Entwicklungsumgebung für die Gestaltfindung und Evaluierung von Produkteigenschaften im Konstruktionsprozeß (Schwerpunktprogramme)

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