Project Details

Professor Dr.-Ing. Ulrich Konigorski

Address Technische Universität Darmstadt
Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik (IAT)
Fachgebiet Control and Cyber-Physical Systems (CCPS)
Landgraf-Georg-Straße 4
64283 Darmstadt

Projects

As Applicant
- Completed projects
  - Modellierung, Analyse und Synthese ereignisdiskreter dynamischer Systeme mittels Walshfunktionen (Research Grants)
  - Analysis and synthesis of iterative learning control (Research Grants)
  - Dreidimensionale Positionsregelung von flexiblen Roboterarmen und Manipulatoren auf Basis von Funkortungssystemen (Research Grants)
  - Analyse und Entwurf linearer und nichtlinearer Verkopplungsregelungen und Deskriptorsysteme (Research Grants)
  - Adaptive Knee Orthosis with Power Support to assist the Elderly (Research Grants)
  - Robust phase-based control of prosthetic feet and biologically inspired joint coupling (Research Grants)

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