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Professor Dr.-Ing. Tamim Asfour

Adresse Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H2T)
Adenauerring 2
76131 Karlsruhe

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Robots Exploring Tools as Extensions to their Body Autonomously (Schwerpunktprogramme)
Als Teilprojektleiter
- laufende Projekte
  - Lernen von Task-Modellen für Manipulationsaufgaben in der Kreislauffabrik (Sonderforschungsbereiche)
- abgeschlossene Projekte
  - Systemintegration, Sensomotorische Koordination und Handlungsausführung (Sonderforschungsbereiche)
  - Haltungs- und Gleichgewichtskontrolle bei zweibeinigen humanoiden Robotern (Sonderforschungsbereiche)
  - Wissensmodellierung, Interpretation und Lernen (Transregios)
  - Invasive Software-Hardware Architekturen für die Robotik (Transregios)

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