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Dr.-Ing. Armin Lechler

Adresse Universität Stuttgart
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen
und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Seidenstraße 36
70174 Stuttgart

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
  - Adaptive Verspannung zur Effizienzsteigerung elektrisch verspannter Zahnstange-Ritzel-Antriebe (Sachbeihilfen)
- abgeschlossene Projekte
  - Induktive Erwärmung und Formgebung von hochschmelzenden Werkstoffsystemen in deren Semi-Solid-Zustand (Sachbeihilfen)
  - Erhöhung der Bandbreite von Vorschubantrieben mit ungünstigem Massenträgheitsverhältnis (Sachbeihilfen)
  - Modellbasierte Numerische Steuerung (MNC) zur Automatisierung von Gießprozessen (Sachbeihilfen)
  - Vernetzung von mobilen CPS und stationären Produktionsmaschinen durch echtzeitfähige Drahtloskommunikation (Sachbeihilfen)
  - Erweiterung der Steuerungsfunktionalität durch die Integration von Containertechnologien (ESIC) (Sachbeihilfen)
  - Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben mittels passiver Mechanik (VoKuMe) (Sachbeihilfen)
  - Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung (Sachbeihilfen)
Als beteiligter Wissenschaftler
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 2198: Soft Tissue Robotics - Simulationsmethoden zur Entwicklung von Steuerungs- und Automatisierungsstrategien von Robotern für die Interaktion mit weichen Materialien (Internationale Graduiertenkollegs)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Herstellung bionischer Strukturen für die Bautechnik (Transregios)
Als Mitverantwortlich
- laufende Projekte
  - Steuerungsintegrierter Digitaler Zwilling zur Online-Optimierung von Umformprozessen (Sachbeihilfen)
  - Effizienzsteigerung von Servoantrieben in Werkzeugmaschinen mittels adaptiver Pulsweitenmodulation (Sachbeihilfen)
  - Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern durch adaptive Getriebevorspannung (Sachbeihilfen)
  - Master-Switch für elektrisch verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme zur Steigerung der Genauigkeit (Sachbeihilfen)
  - Identifikation und Kompensation elektromechanischer Eigenschaften von Seiltrieben für parallele Seilroboter (IKEPa) (Sachbeihilfen)
  - Statische, Arbeitsraumübergreifende Online-Kalibrierung an Knickarmrobotern mit Inertialsensorik (RCAL-IMS) (Sachbeihilfen)
  - Entwicklung eines Verfahrens zur In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern als Handhabungssysteme (Sachbeihilfen)
  - Topologisch optimierte Bauteile für generative Fertigungsverfahren (TopGenIII) (Sachbeihilfen)
  - Optimale Kontaktkraftschätzung bei Industrierobotern für mechanische Fertigungsarbeiten (Sachbeihilfen)
  - Steigerung der Genauigkeit von elektrisch verspannten Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch modellbasierte Kompensation der Gleichlauffehler (Sachbeihilfen)
  - Linearer spielfreier Stößelantrieb (Stößel) (Sachbeihilfen)
  - Kompensation kinematischer Übertragungsfehler an Industrierobotern (HyComp II) (Sachbeihilfen)
  - Steigerung der Genauigkeit von Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch modellbasierte Kompensation des Umkehrspiels (Sachbeihilfen)
  - Sliding-Mode-Maschinentischregelung zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubachsen mit Kugelgewindetrieb (SliMoReK2) (Sachbeihilfen)
  - Simulation industrieller Materialflüsse für die Virtuelle Inbetriebnahme mittels Graph Neural Networks (GraphNetMF) (Sachbeihilfen)
- abgeschlossene Projekte

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