Kraftgeregeltes berührungsloses Handhaben und Fügen mittels Leistungsultraschall

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Michael Friedrich Zäh
• Subject Area: Production Automation and Assembly Technology
• Term: from 2010 to 2012
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 148646399

Die Nachfrage nach Mikrosystemen wird vor allem von der Unterhaltungselektronik, der Automobiltechnik und der Medizintechnik getrieben. Besonders in den letzten Jahren ist eine kontinuierlich fortschreitende Miniaturisierung von Bauelementen in der Mikrosystemtechnik zu beobachten. Dieser Trend führt jedoch zu immer empfindlicheren Bauteilen, Oberflächen sowie Funktionsstrukturen und somit zu der Notwendigkeit neuer, innovativer und vor allem schonender Lösungsansätze in der Handhabungs- und Fügetechnik. Auf Leistungsultraschall basierende, berührungslos arbeitende Systeme ermöglichen einen schonenden Handhabungsprozess ohne mechanischen Kontakt zwischen Bauteil und Greifer. Der derzeitige Entwicklungsstand dieser Technologie erlaubt die Realisierung erster Funktionsmuster und Greifer. Allerdings ist es bisher nicht möglich, durch eine gezielte Regelung der Prozessparameter definierte Fügekräfte beim Ablegen auf die Bauteile aufzubringen. Um dies zu erreichen, werden in diesem Forschungsvorhaben eine grundlegende Untersuchung sowie eine Beschreibung des Gesamtsystems durchgeführt. Dieses besteht aus der Regelung, den mechanischen und elektrischen Komponenten des Ultraschallerzeugers, dem Luftspalt und dem levitierten Bauteil. Die erarbeiteten Erkenntnisse sollen in dem hier beantragten Folgeantrag zur integrierten Kraftregelung genutzt werden.

• DFG Programme: Research Grants