Erprobungsfahrzeuge (ZT04 (C01/C02))

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung in 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 13634853

Neben der analytischen Herleitung und der Simulation bildet die Umsetzung und Validierung neuer Methoden in realen Automobilen eine wichtige Säule des SFB. Insbesondere wird hierdurch eine lückenlos funktionierende Kognitions- und Aktionskette nachgewiesen und das Zusammenspiel der von den Partnern entwickelten Module sichergestellt. Sowohl in Karlsruhe als auch in München wurden mehrere Erprobungsfahrzeuge mit Sensorik, Verarbeitungshardware und Aktorik ausgerüstet. Diese werden für den SFB laufend ausgebaut, um die ermittelten Methoden unter wirklichkeitsnahen Bedingungen zu verifizieren und evaluieren. Dieses Teilprojekt stellt eine Dienstleistungsaufgabe für den gesamten SFB dar, die allen Projektpartnern eine gemeinsame funktionsfähige Versuchsplattform zur Verfügung stellt. Es wird soweit möglich auf serienverfügbare oder seriennahe Komponenten zurückgegriffen.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 28: Kognitive Automobile
• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Mitantragstellende Institution: Technische Universität München (TUM)
• Teilprojektleiter: Dr.-Ing. Frank Diermeyer; Professor Dr.-Ing. Christoph Stiller