Dämpfungsoptimierung an Servoachsen mittels Gröbner-Basen

• Applicant: Professor Dr. Oliver Zirn
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2010 to 2014
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 165159141

Die Inbetriebnahme automatisierungstechnischer Anlagen erfordert die Einstellung und – wenn möglich – Optimierung dutzender Parameter. Gerade für Servoachsen sind in der Regelungstheorie kaum effizient anwendbare Ansätze für Einstellvorschriften zu finden. Die Inbetriebnahmehilfen moderner Automatisierungskomponenten geben dazu fast ausschließlich empirische und qualitative Hinweise oder setzen umfangreiche Messungen voraus. So werden heute oft mangels Inbetriebnahmezeit Anlagen mit unzureichend optimierter Einstellung ausgeliefert und dauerhaft betrieben – mit nachteiligen Auswirkungen für die Produktivität und den energieoptimalen Ressourceneinsatz. Für Drehzahlregelkreise mit einer dominanten Strukturelastizität, die als System 3. Ordnung beschrieben werden können, konnten die Antragsteller bereits analytische Einstellregeln mit Hilfe von Gröbner-Basen erarbeiten, die heute erfolgreich eingesetzt werden. Im Rahmen dieses Projektes sollen die Einstellregeln auf Problemstellungen 4. und 5. Ordnung erweitert werden, womit auch verteilte Antriebe und moderne Ansätze zur Zustandsreglerergänzung praxisnah einstellbar werden.

• DFG Programme: Research Grants
• Participating Person: Professor Dr. Volkmar Welker