GRK 1773: Heterogeneous Image Systems
Final Report Abstract
Bildsysteme, das heißt Systeme zur Erzeugung, Verarbeitung und Übertragung von Bildern, spielen in vielen Anwendungsbereichen eine große Rolle, z.B. bei der medizinischen Bildverarbeitung, in Computerspielen oder beim Streaming von Videodaten. Solche Systeme sind in zweierlei Hinsicht heterogen: Zum einen sind Berechnungen innerhalb eines Systems auf verschiedene Komponenten verteilt, deren optimales Zusammenspiel wesentlich für die Leistungsfähigkeit des Gesamtsystems ist. Zum anderen sollen Anwendungen auf unterschiedlichen Bildsystemen ablaufen können, wobei die spezifischen Fähigkeiten der Systeme möglichst gut ausgenutzt werden sollen. Beide Arten von Heterogenität führen zu interessanten Forschungsfragestellungen, die im Graduiertenkolleg untersucht wurden. Ziel des Graduiertenkollegs war die Weiterentwicklung heterogener Hardware, heterogener Algorithmen und von Werkzeugen zur Softwareentwicklung auf heterogenen Plattformen. Das Graduiertenkolleg hat auf allen diesen Gebieten erfolgreich gearbeitet und konnte international sichtbare Ergebnisse erzielen. So wurden im Projektbereich A „Neue Hardwarearchitekturen“ neuartige Architekturen für Smart Cameras entwickelt, bei denen umfangreiche Bildoperationen sensornah durchgeführt werden. Schwerpunkte waren dabei die analoge Signalverarbeitung direkt auf dem Sensor oder mittels neuartiger 3D-Architekturen, sowie die energiegewahre Videokompression. Als besonders fruchtbar hat sich die Zusammenarbeit mit dem Projektbereich B „Methoden und Werkzeuge“ erwiesen. In diesem Bereich konnten neue Methoden und Werkzeuge entwickelt werden, die eine Modellierung, Abstraktion, Parallelisierung und Optimierung heterogener Bildsysteme möglich machen, und es wurde an Systemsoftware für heterogene Bildsysteme geforscht. Im Zusammenspiel zwischen den beiden Teilbereichen entstanden neue domänenspezifische Sprachen für einen durchgängigen, heterogenen Systementwurf. Auch im dritten Teilbereich C „Algorithmen und Anwendungen“ konnten sehr gute Forschungsergebnisse erzielt werden, vor allem auf dem Gebiet der medizinischen Bilddaten, der 3D-Geometrieerfassung und der 3D-Bildsynthese. Als Beispiele können neue Verfahren zur Rekonstruktion und Analyse von CT-Daten oder zur 3D-Erfassung und Veränderung von Gesichtern in Videos genannt werden. Gerade letztere Arbeit erzielte eine große öffentliche Aufmerksamkeit, auch außerhalb Deutschlands. Auch von Seiten der Anwendung erfolgte eine enge Kopplung an die anderen Projektbereiche, z.B. in Form einer durchgängigen Modellierung und Entwicklung einer Quadcopter-Steuerung. Der Erfolg und die internationale Sichtbarkeit spiegeln sich in den über 300 internationalen, begutachteten Publikationen, die in der Zeit des Graduiertenkollegs veröffentlicht werden konnten, wider. Das Graduiertenkolleg hat innerhalb der verschiedenen beteiligten Disziplinen der Informatik und der Elektrotechnik neue Brücken geschlagen und neue Themenfelder eröffnet. Im Rahmen des Graduiertenkollegs entstanden hochklassige Promotionen. Den Doktoranden wurden umfangreiche Möglichkeiten für Auslandsaufenthalte gegeben, bei denen internationale Kooperationen vertieft und neu geschaffen werden konnten. Das Graduiertenkolleg hat durch den Aufbau neuer Vorlesungen auch in der Lehre neue Schwerpunkte gesetzt. Ebenso ist es gelungen, begabte Studenten frühzeitig über Bachelor-, Master- und Projektarbeiten in das Graduiertenkolleg einzubinden, sie an die Forschungsarbeit heranzuführen und als Promovenden zum erfolgreichen Abschluss zu bringen.
Publications
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C. Herglotz, E. Walencik und A. Kaup
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C. Herglotz, A. Hendricks, M. Reichenbach, J. Seiler, D. Fey und A. Kaup
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M. Reichenbach, T. Lieske, S. Vaas, K. Häublein und D. Fey
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M. Unberath, M. Berger, A. Aichert und A. Maier
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K. Müller, M. Berger, J.-H. Choi, S. Datta, S. Gehrisch, T. Moore, M. P. Marks, A. Maier und R. Fahrig
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B. Kleinert, G. R. Rahimi, M. Reichenbach und D. Fey
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M. Bätz, A. Eichenseer, J. Seiler, M. Jonscher und A. Kaup
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M. Unberath, J.-H. Choi, M. Berger, A. Maier und R. Fahrig
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C. Hartmann, M. Reichenbach und D. Fey
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K. Selgrad, A. Lier, F. Köferl, M. Stamminger und D. Lohmann
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M. Schmid, O. Reiche, F. Hannig und J. Teich
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B. Pfundt, M. Reichenbach, D. Fey und C. Söll
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A. Preuhs, M. Berger, Y. Xia, A. Maier, J. Hornegger und R. Fahrig
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Y. Xia, S. Bauer, A. Maier, M. Berger und J. Hornegger
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„Projection and Reconstruction- Based Noise Filtering Methods in Cone Beam CT“. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2015. Hrsg. von H. Handels. Lübeck, (2015), S. 59–64
B. Lorch, M. Berger, J. Hornegger und A. Maier
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Y. Lu, M. Manhart, O. Taubmann, T. Zobel, Q. Yang, J.-h. Choi, M. Wu, A. Doerfler, R. Fahrig, Q. Ren, J. Hornegger und A. Maier
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Y. Lu, J. Geret, M. Unberath, M. Manhart, Q. Ren, R. Fahrig, J. Hornegger und A. Maier
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M. Reichenbach, M. Kasparek, M. Alawieh, K. Häublein und D. Fey
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J. Thies, M. Zollhöfer, M. Nießner, L. Valgaerts, M. Stamminger und C. Theobalt
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C. Siegl, M. Colaianni, L. Thies, J. Thies, M. Zollhöfer, S. Izadi, M. Stamminger und F. Bauer
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„Real-Time Rendering Techniques with Hardware Tessellation“. In: Computer Graphics Forum (2015). ISSN: 1467-8659
M. Nießner, B. Keinert, M. Fisher, M. Stamminger, C. Loop und H. Schäfer
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É. Sousa, F. Hannig und J. Teich
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J. Paul, W. Stechele, B. Oechslein, C. Erhardt, J. Schedel, D. Lohmann, W. Schröder-Preikschat, M. Kröhnert, T. Asfour, É. Sousa, V. Lari, F. Hannig, J. Teich, A. Grudnitsky, L. Bauer und J. Henkel
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„Runtime Adaptation of Application Execution under Thermal and Power Constraints in Massively Parallel Processor Arrays“. In: Proceedings of the 18th International Workshop on Software and Compilers for Embedded Systems (SCOPES). (St. Goar, Germany). ACM, (Juni 2015), S. 121–124. ISBN: 978-1-4503-3593-5
É. Sousa, F. Hannig, J. Teich, Q. Chen und U. Schlichtmann
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M. Zollhöfer, A. Dai, M. Innmann, C. Wu, M. Stamminger, C. Theobalt und M. Nießner
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B. Keinert, M. Innmann, M. Sänger und M. Stamminger
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O. Reiche, K. Häublein, M. Reichenbach, M. Schmid, F. Hannig, J. Teich und D. Fey
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„Temporal Error Concealment for Fisheye Video Sequences Based on Equisolid Re-Projection“. In: Proc. European Signal Processing Conference (EUSIPCO). Nizza, Frankreich, (Sep. 2015), S. 1611– 1615
A. Eichenseer, J. Seiler, M. Bätz und A. Kaup
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D. Fey, M. Reichenbach, C. Söll, M. Biglari, J. Röber und R. Weigel
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Berger, Martin
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J. Kohl, C. Demel, M. Reichenbach und D. Fey
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K. Müller, M. Ahmad, M. Spahn, J. Choi, S. Reitz, N. Köster, Y. Lu, R. Fahrig und A. Maier
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„3D Printing Based Production of Head and Neck masks for radiation Therapy Using Ct Volume Data: A Fully Automatic Framework.” In: Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging: Fraom Nao to Macro. (2016), S. 403-406
S. Chen, Y. Lu, C. Hopfgartner, M. Sühling, S. Seidel, J. Hornegger und A. Maier
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C. Herglotz, Y. Wen, B. Dai, M. Kränzler und A. Kaup
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A. Lier, L. Franke, M. Stamminger und K. Selgrad
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A. Eichenseer und A. Kaup
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„A High-Performance Image Processing DSL for Heterogeneous Architectures“. In: Proceedings of ELS 2016 9thEuropean Lisp Symposium, Krakau, Polen. (2016), No. 5, S. 39-46
K. Selgrad, A. Lier, J. Dörntlein, O. Reiche und M. Stamminger
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H. Wu, M. Berger, A. Maier und W. Schröder-Preikschat
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L. Shi, D. Hadlich, C. Söll, T. Ußmüller und R. Weigel
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„An Application-Specific Instruction Set Processor for Power Quality Monitoring. In: O'Conner, Lisa (Ed.): Parallel and Distributed Processing Symposium Workshop (IPDPSW) (23th Reconfigurable Architectures Workshop (RAW), Chicago, (May, 2016). IEEE International, (2016), S. 181-188. ISBN 978-1-5090-2140-6
S. Vaas, M. Reichenbach und D. Fey
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L. Shi, M. Berger, B. Bier, C. Söll, J. Röber, R. Fahrig, B. Eskofier, A. Maier und J. Maier
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R. Rosales, C. Herglotz, M. Glaß, J. Teich und A. Kaup
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„Bridge to Real Data: Empirical Multiple Material Calibration for Learning-Based Material Decomposition.” In: Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI). (2016), S. 457-460
Y. Lu, M. Berger, M. Manhart, J. Choi, M. Hoheisel, M. Kowarschik, R. Fahrig, Q. Ren, J. Hornegger und A. Maier
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„Combined Simulation and Testing Based on Standard UML Models“. In: Principles of Performance and Reliability Modeling and Evaluation. Hrsg. von L. Fiondella und A. Puliafito. Springer Series in Reliability Engineering. Springer International Publishing AG, (Juni 2016), S. 499-523
V. Schneider, A. Deitsch, W. Dulz und R. German
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„Dataflow optimization for programmable embedded image preprocessing accelerators”. In: IEEE (Ed.): Proceedings of ReConFig`16, Cancun, Mexiko, (2016), S. 1-8
T. Lieske, M. Reichenbach, B. Ringlein und D. Fey
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„Demo of Face2Face: Real-time Face Capture and Reenactment of RGB Videos”. In: Proceedings of SIGGRAPH 2016 ACM Siggraph, Art. No. 5, (2016)
J. Thies, M. Zollhöfer, M. Stamminger, C. Theobalt und M. Nießner
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„Dynamic Pixel Binning allows Spatial and Angular Resolution Tradeoffs to improve Image Quality in X-Ray C-Arm CT“. In: IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI). (2016), S. 577-580
A. Steg, M. Reichenbach, C. Söll, L. Shi, A. Maier und C. Riess
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„Face2Face: Real-time Face Capture and Reenactment of RGB Videos“. In: The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). (2016), S. 2387-2395
J. Thies, M. Zollhöfer, M. Stamminger, C. Theobalt und M. Nießner
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„Fast and Resource Aware Image Processing Operators Utilizing Highly Configurable IP Blocks“. In: Proceedings of the International Workshop on Applied Reconfigurable Computing (ARC). (Mangaratiba, Rio de Janeiro, Brazil). Hrsg. von V. Bonato, C. Bouganis und M. Gorgon. Bd. 9625. Lecture Notes in Computer Science (LNCS). Springer, 22.–24. (März 2016), S. 303–311
K. Häublein, C. Hartmann, M. Reichenbach und D. Fey
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„FPGA-Based Accelerator Design from a Domain-Specific-Language”. In: 2016 26th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL). (2016)
M. A. Özkan, O. Reiche, F. Hannig und J. Teich
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„HIPAcc: A Domain-Specific Language and Compiler for Image Processing“. In: IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 27.1 (Jan. 2016), S. 210–224. ISSN: 1045-9219
R. Membarth, O. Reiche, F. Hannig, J. Teich, M. Körner und W. Eckert
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„HIPAcc“. In: FPGAs for Software Programmers. Hrsg. von D. Koch, F. Hannig und D. Ziener. Springer, (Jan. 2016). Kap. 12. ISBN: 978-3-319-26406-6
M. Schmid, O. Reiche, F. Hannig und J. Teich
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„Hybrid Code Description for Developing Fast and Resource Efficient Image Processing Architectures“. In: Proceedings of the 16th International Conference on Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS). (Island of Samos, Greece). (Juli 2016)
K. Häublein, M. Reichenbach, O. Reiche, A. Özkan, D. Fey, F. Hannig und J. Teich
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„IPAS – A Design Framework for Analysis, Synthesis and Optimization of Image Processing Applications for Heterogenous Computing Architectures“. In: Journal of Real-Time Image Processing (2016)
C. Hartmann, K. Häublein, M. Reichenbach und D. Fey
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„Joint Optimization of Rate, Distortion, and Decoding Energy for HEVC Intraframe Coding“. In: Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP). Phoenix, Arizona, USA, (Sep. 2016), S. 544-548
C. Herglotz und A. Kaup
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„Joint Shape and Centroid Adaptive Frequency Selective Extrapolation for the Reconstruction of Arbitrarily Shaped Loss Areas“. In: Picture Coding Symposium. Nuremberg, Germany, (Dez. 2016)
M. Bätz, W. Schnurrer, J. Koloda, A. Eichenseer und A. Kaup
-
„Joint Shape and Centroid Adaptive Frequency Selective Extrapolation for the Reconstruction of Arbitrarily Shaped Loss Areas“. In: Picture Coding Symposium. Nuremberg, Germany, (Dez. 2016)
M. Bätz, W. Schnurrer, J. Koloda, A. Eichenseer und A. Kaup
-
„Low-Power Analog Smart Camera Sensor for Edge Detection“. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). Phoenix, USA, (2016)
C. Söll, L. Shi, J. Röber, M. Reichenbach, R. Weigel und A. Hagelauer
-
„Low-Power High-Gain Operational Amplifier for Analog Image Pre-Processing in Smart Sensor Systems“.In: 15. ITG/GMM-Fachtagung Analog 2016. Bremen, Germany, (2016). S. 28-32
C. Söll, T. Mai, L. Shi, J. Röber, T. Ußmüller, R.Weigel und A. Hagelauer
-
„Marker-free motion correction in weight-bearing cone-beam CT of the knee joint“. In: Medical Physics 43.3 (2016)
M. Berger, K. Müller, A. Aichert, M. Unberath, J. Thies, J.-H. Choi, R. Fahrig und A. Maier
-
„Modeling the Energy Consumption of the HEVC Decoding Process“. In: IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT) (2016), vol. 28, S. 217-229
C. Herglotz, D. Springer, M. Reichenbach, B. Stabernack und A. Kaup
-
„Modeling, Programming and Performance Analysis of Automotive Environment Map Representations on Embedded GPUs“. In: Proceedings of the 18th IEEE International High-Level Design Validation and Test Workshop (HLDVT). (Santa Cruz, CA, USA). IEEE, 7.–8. Okt. 2016. ISBN: 978-1-5090-4270-8
J. Fickenscher, O. Reiche, J. Schlumberger, F. Hannig und J. Teich
-
„Motion Estimation for Fisheye Video Sequences Combining Perspective Projection with Camera Calibration Information“. In: Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP). Phoenix, AZ, USA, (Sep. 2016). S. 4493-4497
A. Eichenseer, M. Bätz und A. Kaup
-
„Mulit-Image Super-Resolution for Fisheye Video Sequences Using Subpixel Motion Estimation Based on Calibrated Re-Projection“. In: Proceedings of the European Signal Processing Conf. (EUSIPCO). Budapest, Hungary, (Aug. 2016), S. 1872-1876
M. Bätz, A. Eichenseer und A. Kaup
-
„Multi-Image Super-Resolution Using a Dual Weighting Scheme Based on Voronoi Tessellation“. In: Proceedings of the IEEE Int. Conf. On Image Processing (ICIP). Phoenix, AZ, USA, (Sep. 2016), S. 2822-2826
M. Bätz, A. Eichenseer und A. Kaup
-
„Multi-Image Super-Resolution Using a Locally Adaptive Denoising-Based Refinement“. In: IEEE Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP). Montreal, Canada, (Sep. 2016)
M. Bätz, J. Koloda, A. Eichenseer und A. Kaup
-
„Multi-Image Super-Resolution Using a Locally Adaptive Denoising-Based Refinement“. In: IEEE Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP). Montreal, Canada, (Sep. 2016)
M. Bätz, J. Koloda, A. Eichenseer und A. Kaup
-
„Multi-mode kernel based minimum mean square error estimator for accelerated image error concealment. In: Dara Compression Conference (DCC), (März 2016)
J. Koloda, J. Seiler, A. Peinado und A. Kaup
-
„Multi-Objective Design Space Exploration for the Optimization of the HEVC Mode Decision Process“. In: Picture Coding Symposium. Nuremberg, Germany, (Dez. 2016)
C. Herglotz, R. Rosales, M. Glass, J. Teich und A. Kaup
-
„Multi-Objective Design Space Exploration for the Optimization of the HEVC Mode Decision Process”. In: Proc. Picture Coding Symposium, Nuremberg, Germany, (Dec. 2016)
C. Herglotz, R. Rosales, M. Glass, J. Teich, und A. Kaup
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„Object Removal in Gradient Domain of Cone- Beam CT Projections“. In: 2016 IEEE Nuclear Science Symposuim & Medical Imaging Conference Record. Hrsg. von IEEE. Straßburg, (2016)
B. Bier, M. Berger, J. Maier, M. Unberath, S. Hsieh, S. Bonaretti, R. Fahrig, M. E. Levenston, G. E. Gold und A. Maier
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„Reliability-based Mesh-to-Grid Image Reconstruction“. In: IEEE Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP). (2016)
J. Koloda, J. Seiler und A. Kaup
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„Scatter Correction for C-Arm CT Using Primary Modulation“. In: 4th International Conference on Image Formation in X-Ray Computed Tomography. (Bamberg, Germany). (2016), S. 383-386
B. Bier, K. Müller, M. Berger, J. Choi, L. Ritschl, M. Kachelrieß, R. Fahrig und A. Maier
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„Sketch Layer Separation in Multi-Spectral Historical Document Images." In: International Symposium on Digital Humanities: Book of Abstracts, S. 29-32. (2016)
A. A. Davari, A.Häberle und C. Riess
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„Smart Sensor Framework: A Pressure Sensor for Smart Home Applications“. In: Advanced Engineering Forum Vol. 19. Bd. 19. Advanced Engineering Forum. Trans Tech Publications, (Nov. 2016), S. 92–106
T. Lieske, D. Shuklin, D. Hohnloser, M. Reichenbach, B. Pfundt, D. Fey und R. Weigel
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„Teaching Heterogeneous Computer Architectures Using Smart Camera Systems“. In: 11th European Workshop on Microelectronics Education. Southhampton, UK, (2016)
B. Pfundt, M. Reichenbach, C. Hartmann, K. Häublein und D. Fey
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C. Syben, B. Bier, M. Berger, A. Aichert, R. Fahrig, G. Gold, M. Levenston und A. Maier
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“Self-Calibration and Simultaneous Motion Estimation for C-arm CT using Fiducial Markers”. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2017: Algorithmen - Systeme - Anwendungen. (2017), S. 56-61, ISBN 978-3-662-54344-3
C. Syben, B. Bier, M. Berger, A. Aichert, R. Fahrig, G. Gold, M. Levenston und A. Maier
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