Versuchswerkstatt Intelligente Umgebungen

• Subject Area: Computer Science
• Term: Funded in 2011
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 212105465

„Mit dem hier beantragten Großgerät Versuchswerkstatt Intelligente Umgebungen wollen wir ein Expe-rimentierumfeld schaffen, welches für mehrere laufende oder in Vorbereitung befindliche Projekte genutzt werden soll. Wir richten die Nutzung zunächst auf drei Ziele aus: Selbstorganisierte Formati-onsbildung und feingranulare Interaktion in einer Agenten-Gruppe, Populationsbasierte parallele Lauf-zeitoptimierung und die Emulation von Trusted Communities. Als Intelligente Umgebung bezeichnen wir einen mit Sensorik (kamerabasiertes Lokalisierungssystem, Odometrie der autonomen Roboter, WLAN) und Aktorik (Roboter, Projektionssystem für virtuelle Landschaften) bestückten Raum, in dem kooperativ bestimmte Aufgaben zu erfüllen sind. Die zu erledigenden Aufgaben sind i.d.R. komplex und von einem einzigen Agenten nicht alleine durchführbar. Somit wird eine Kooperation der Agenten erforderlich. Ziel der Versuchswerkstatt sind sowohl Experimente im o.g. Forschungsumfeld mit Robotern als auch die dazugehörigen Simulationen auf einem leistungsstarken HPC-Cluster durchzuführen.“

• DFG Programme: Major Research Instrumentation
• Instrumentation Group: 7030 Dedizierte, dezentrale Rechenanlagen, Prozeßrechner
• Applicant Institution: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
• Leader: Dr. Jürgen Brehm