Aufmerksamkeitsgesteuerte mono-/stereoskopische Wahrnehmung komplexer Verkehrsräume (A01)

• Subject Area: Measurement Systems
• Term: from 2006 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 13634853

Im Fokus des Teilprojekts steht die aufmerksamkeitsgesteuerte mono- und stereoskopische Erfassungder Fahrzeugumgebung. Das Ergebnis der Erfassung sind eine dynamische quantitative 3D-Repräsentationund eine begriffliche Beschreibung der augenblicklich betrachteten Szene. Methodisch ist derEinsatz zeitlich-geometrischer Modelle vorgesehen, die für Objekte keine fest vorgegebenen physikalischenFormen (wie Klothoiden o.ä.) postulieren, sondern vielmehr stochastische Modellannahmentreffen, die in Form multidimensionaler Markov-Prozesse mit ebenfalls stochastisch modellierter Dynamikformuliert werden.

• DFG Programme: CRC/Transregios
• Subproject of: TRR 28: Cognitive Automobiles
• Applicant Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Project Heads: Dr.-Ing. Sören Kammel; Professor Dr.-Ing. Christoph Stiller