Integration komplementärer Sensorik und Sensordatenfusion (A03)

• Subject Area: Measurement Systems
• Term: from 2006 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 13634853

Im Rahmen des Teilprojekts soll die Grundlage geschaffen werden, die Zuverlässigkeit und die Robustheitbei der Objekterkennung und der Schätzung der assoziierten Zustandsvektoren zu erhöhen.Durch einen Fusionsansatz für die vorliegenden Sensordaten soll dieses Ziel durch teilweise Kompensationder Limitationen der einzelnen Sensoren erreicht werden. Zur realitätsnahen Beurteilung derSignalqualität sollen statistische Modelle erzeugt werden, welche die Messunsicherheit der einzelnenSensoren unter Berücksichtigung von Umwelteinflüssen als auch der Messdaten selbst zu beschreibenvermögen.

• DFG Programme: CRC/Transregios
• Subproject of: TRR 28: Cognitive Automobiles
• Applicant Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Co-Applicant Institution: Technische Universität München (TUM)
• Project Heads: Professor Dr.-Ing. Klaus Diepold; Professor Dr.-Ing. Fernando Puente León (†)