Beleuchtungsinvariante Landmarken-Repräsentation durch Farbkontraste - Insektenmodell und Roboteranwendung

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Ralf Möller
• Fachliche Zuordnung: Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing ; Kognitive, systemische und Verhaltensneurobiologie
• Förderung: Förderung von 2013 bis 2016
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 233456273

Insekten müssen eine Informationsreduktion vornehmen, um sensorische Signale für ihre winzigen Gehirne aufzubereiten. Bei der visuellen Navigation wird vermutet, dass Insekten Kontraste zwischen UV und visuellen Kanälen nutzen, um eine komplexe visuelle Szene auf eine einfache und beleuchtungsinvariante Skyline-Repräsentation zu reduzieren. Das Projekt wird diese Hypothese validieren, indem ein Kamera-basierter Sensor mit UV und visuellen Kanälen konstruiert und mit diesem demonstriert wird, dass eine robuste Skyline-Extraktion unabhängig vom Zustand des Himmels und der Beleuchtung von Objekten erreicht wird. Biologisch plausible visuelle Navigationsmodelle, welche diese Eingangsrepräsentation benutzen, sollen entwickelt werden. Beide Komponenten zusammen werden in Outdoor-Umgebungen durch Simulationen auf Datenbanken realer Bilder und durch Roboterexperimente getestet. Das Projekt wird einerseits eine wesentliche Unterstützung für die Skyline-Hypothese der Insektennavigation liefern und andererseits die biologischen Modelle für technische Anwendungen (Roboterrasenmäher) nutzbar machen.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen