Entwicklungs-, Prüf- und Validierungsstand für kinematische 6DOF Multisensorsysteme

• Subject Area: Geophysics and Geodesy
• Term: Funded in 2014
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 258942799

Das Geodätische Institut der LUH beschäftigt sich seit einigen Jahren intensiv mit der Entwicklung von kinematischen Multisensorsystemen (MSS). Dies schließt sowohl die Sensorintegration, die Bestimmung der Sensortrajektorie (Georeferenzierung) als auch die Beurteilung der Datenqualität mit ein. Durch das beantragte Forschungsgroßgerät ist es erstmalig möglich diese Schritte durchgehend mit einer übergeordneten Qualität zu begleiten und Systeme mit bisher unerreichter Qualität neu zu entwickeln. Im Einzelnen könneni) neue Ansätze zur Sensorintegration und zur automatischen Bestimmung der Anordnung der Sensoren zueinander entwickelt werden, die es ermöglichen die 6 Freiheitsgrade der Sensoren automatisch oder in Form einer Selbstkalibrierung mit bisher nicht erreichter Genauigkeit und Automation zu bestimmen.ii) instrumentelle Effekte und Messsunsicherheiten bei kinematischen Anwendungen besser eingeschätzt werden, um sie entsprechend im Auswertemodell realitätsnah berücksichtigen zu können.iii) neue Filteransätze für die Sensorintegration und für die Georeferenzierung der MSS entwickelt werden, die das Systemverhalten, das durch das Großgerät mit übergeordneter Qualität bestimmt werden kann, signifikant besser beschreiben, um neue Anwendungsfelder zu erschließen. Zusammenfassend kann gesagt werden, dass durch das beantragte Forschungsgroßgerät die Entwicklung einer neuen Generation von kinematischen MSS möglich ist, die es ermöglichen effizienter und qualitativ hochwertiger zu arbeiten und sogar im kinematischen Bereich völlig neue Anwendungsfelder erschließen.

• DFG Programme: Major Research Instrumentation
• Major Instrumentation: Entwicklungs-, Prüf- und Validierungsstand für kinematische 6DOF Multisensorsysteme
• Instrumentation Group: 8720 Elektronische und pneumatische Längenmeßgeräte, Wegaufnehmer und Anzeigegeräte
• Applicant Institution: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
• Leader: Professor Dr.-Ing. Ingo Neumann