Tri-axial micro probe with isotropic mechanical behavior for the transfer into the industrial micro coordinate measuring technology (3-MiTiK)
Measurement Systems
Production Automation and Assembly Technology
Final Report Abstract
Im Rahmen des Projektes wurde ein Mikrotaster basierend auf einem neuartigen Konzept einer serielleren Kinematik von Grund auf entwickelt, eingehend untersucht und patentiert. Dieser ermöglicht Mikromessungen in konventionellen KMGs. Im Vergleich zu bisher bekannten Mikrotaster- Konzepten besitzt der in diesem Projekt entwickelte Mikrotaster entscheidende Vorteile: ein isotropes mechanisches Verhalten mit geringen Steifigkeiten (< 0,5 N/mm) linearem Ausgangssignal ohne Hysterese eine hohe maximale Auslenkung (bis zu 400 µm) eine hohe Empfindlichkeit für sub-Mikrometer-Auflösung (< 500 nm). Eine weitere Aufgabe war die Integration des Mikrotasters in ein KMG, um die industrielle Einsetzbarkeit zu demonstrieren und das Leistungsvermögen des Mikrotasters unter Beweis zu stellen. Gleichzeitig bot es die Möglichkeit, das neue System mit einem Standardmesssystem zu vergleichen. Die Integration erforderte Software-, Hardware- und systemtechnische Anpassungen. Parallel zu diesen Arbeiten wurde ein Mikroenvironment entwickelt, das die sehr empfindlichen Messungen von Mikrobauteilen mit hoher Genauigkeit auf einem Industrie-KMG in kontrollierter Umgebung ermöglichen soll. Das fertige Mikroenvironment ist eine kleine, adaptierbare Kammer, die sowohl Schutz als auch Überwachungsmöglichkeiten durch integrierte Umweltsensorik, eine Aufspannvorrichtung, eine Reinigungsstation und ein Kamerasystem bietet. Um Verifikationsmessungen auf höchstem Niveau durchführen zu können, wurde ein zusätzliches Mikronormal entwickelt. Da Innenverzahnungen als eine der komplexesten Messaufgaben gelten, fiel die Wahl auf die Entwicklung eines Mikroinnenverzahnungsnormals. Es verkörpert vier unterschiedliche Geradverzahnungen und ist in vielerlei Hinsicht für den hochgenauen und breiten Einsatz optimiert. Zur Validierung wurden drei kalibrierte Prüfkörper eingesetzt: eine Kugel, ein Würfel und das neue Mikroinnenverzahnungsnormal. Gemessen wurde sowohl mit dem neuen IMT-PTB-Mikrotaster als auch mit dem P40-Standardtastsystem. Die Ergebnisse der Vergleichsmessungen zeigten eine sehr hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit. Die Differenzen zu den Kalibrierwerten lagen in den meisten Fällen weit unter 0,5 µm. In nahezu allen Fällen konnte ein 𝐸𝑛 -Wert < 1 nachgewiesen werden. Der neue Mikrotaster steht dem Standardtaster in nichts nach, bietet aber die zusätzliche Möglichkeit, noch weitaus kleinere Taststifte bei Beibehaltung eines isotropen Antastverhaltens einzusetzen.
Publications
- Mikrotaster und Verfahren zur Herstellung, DE 102017206145 B3
D. Metz; A. Dietzel
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