Optimization of the mechatronic design for multi-axes drive systems
Metal-Cutting and Abrasive Manufacturing Engineering
Final Report Abstract
Zusammenfassend sind für die speziellen Probleme des Antrags Methoden der Quantifizierung von Unsicherheiten entwickelt und untersucht worden, sowie verschiedene Umformulierungen betrachtet worden, die unter zusätzlichen Voraussetzungen beweisbar effiziente Kontrollstrategien erlauben. Diese Strategien wurden intensiv in verschiedenen Arbeiten weiter untersucht, um insbesondere zu verstehen, welche strukturellen Annahmen nötig sind, um auch beweisbar optimale Ergebnisse zu erhalten. Die für mathematisch rigorose Theorie nötigen strikten Annahmen der Relaxierung oder der Symmetrie sind leider für viele der praktisch relevanten Probleme nicht erfüllt, trotzdem können die Ergebnisse natürlich numerisch verwendet werden. Die neuen Ideen zur Modellierung konnten in weiteren Arbeiten für die Untersuchung Probleme anderer Fragestellungen eingesetzt werden, so dass neben den für das Projekt relevanten Ergebnissen auch weitere Forschungsfortschritte erzielt werden konnten.
Publications
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