Robotersystem

• Subject Area: Production Technology
• Term: Funded in 2016
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 299465997

Das im Jahr 2005 angeschaffte Robotersetup entspricht in vielen Punkten nicht mehr dem Stand der Technik. Hinzu kommen die regelmäßig anfallenden Reparaturmaßnahmen, welche sowohl eine finanzielle Belastung, als auch zeitliche Verschiebungen in den Projektplänen der Abteilung Produktionsautomatisierung darstellen. Dementsprechend wird ein System beantragt, welches den heutigen Technologiestandards entspricht, wodurch die abteilungsübergreifende Nutzung des Systems innerhalb des Lehrstuhls ausgeweitet und verstärkt wird. Darüber hinaus weisen die beantragten Roboter eine höhere Steifigkeit auf, mit der in der inkrementellen Blechumformung auch Blechdicken von >1,5 mm stabil umgeformt werden können. Demzufolge bieten sich dem Lehrstuhl mit der neuen Auslegung sowohl neue Möglichkeiten als auch eine finanzielle sowie projektbezogene Sicherheit. Darüber hinaus ermöglichen die hier beantragten Neuerungen das Forschungsgebiet Roboforming zu verbessern und die Umsetzung von Forschungsideen, die bisher am vorliegenden Anlagenlayout gescheitert sind, zu ermöglichen. Mit dem beantragten Zubehör ist man in der Zukunft in der Lage, die Anlagenkommunikation und -steuerung übersichtlicher zu gestalten und dem aktuellen Industriestandard anzupassen, um das sehr komplexe Themenfeld der inkrementellen Blechumformung für die industrielle Nutzung interessant, bzw. überhaupt einsetzbar zu gestalten.

• DFG Programme: Major Research Instrumentation
• Major Instrumentation: Robotersystem
• Instrumentation Group: 2320 Greif- und Hebewerkzeuge, Verladeeinrichtungen
• Applicant Institution: Ruhr-Universität Bochum
• Leader: Professor Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter