Bahnplanung in dynamischen Umgebungen (B04)

• Fachliche Zuordnung: Werkstofftechnik
• Förderung: Förderung von 2007 bis 2015
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 16071898

Das Teilprojekt befasst sich mit Methoden der Bahnplanung für Industrieroboter und NC-Maschinen mit Schwerpunkt auf dem Beschichten durch thermisches Spritzen und dem Schleifen beschichteter Werkstücke. Die Ziele der Bahnplanung sind eine endkonturnahe Beschichtung und die Optimierung von Schichteigenschaften. Der Lösungsansatz besteht in der Integration von Simulationsmodellen der Anwendungsprozesse (thermisches Spritzen, Schleifen), Dynamikmodellen der Manipulatoren und Messdaten aus realen Prozessen in die Bahnplanungsaufgabe, für die rechnerisch effiziente Algorithmen gesucht sind.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 708: 3D-Surface Engineering für Werkzeugsysteme der Blechformteilefertigung - Erzeugung, Modellierung, Bearbeitung
• Antragstellende Institution: Technische Universität Dortmund
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Heinrich Müller