[SpaceGuide] Navigation von Menschen und Robotern in strukturierten Umgebungen (04 - R06)

• Fachliche Zuordnung: Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung von 2007 bis 2014
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5485810

Das Projekt untersucht die Frage, wie Menschen und Robotern in von Architekten entworfenen Um-gebungen navigieren und wie deren Navigation unterstützt werden kann. Hierzu untersuchen wir zu-nächst den Einfluss strukturierter Features auf die Navigation. Dann analysieren wir, durch welche Strategien das Navigieren in von Architekten entworfenen Umgebungen unterstützt werden kann. Basierend auf diesen Ergebnissen werden wir geeignete Methoden für die Unterstützung des entwer-fenden Architekten sowie für den Einsatz mobiler Roboter in solchen Umgebungen entwickeln. Als ein weiteres Ergebnis erwarten wir Aufschlüsse darüber, wie Menschen und Roboter strukturierte Features gezielt für die Navigation nutzen können.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 8: Raumkognition - Schließen, Handeln, Interagieren
• Antragstellende Institution: Universität Bremen
• Mitantragstellende Institution: Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Wolfram Burgard; Professor Dr. Christoph Hölscher; Professor Dr. Gerhard Strube