Wandlungsfähiges Mobiles Robotersystem

• Subject Area: Systems Engineering
• Term: Funded in 2017
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 386842499

Zielsetzung des Antragstellers ist es, mit der beantragten Beschaffung ein Betrag zu leisten, die Wissensgebiete zum Aufbau durchgängig automatisierter Produktionssysteme für die Einzel-, Kleinserien- und Mittelserienfertigung zu erschließen. Im Forschungsfokus stehen Wandlungsfähige Mobile Robotersysteme, die kooperativ mit Menschen oder weiteren beteiligten mobilen oder stationären Robotersystemen zusammen arbeiten können. Damit soll auch den häufig in Klein- und mittelständischen Unternehmen anzutreffenden spezifischen Rahmenbedingungen einer Werkstattfertigung entsprochen werden. Die zu erforschenden Wandlungsfähigen Mobilen Robotersysteme weisen, zusätzlich neben ihrer Basisflexibilität, eine Adaptionsfähigkeit auf der Basis eines Baukastensystems auf. Mit Hilfe ihres kinematischen Bewegungssystems können sie sich selbst oder ihr peripheres Umfeld verändern. Rüst- und Umbauvorgänge sollen somit Automatisiert erfolgen. Mit der Antragsgenehmigung des vorgenannten Geräts wird eine kontinuierliche Fortführung der Forschungsaktivitäten auf dem Gebiet der Materialflussautomation des Antragsstellers möglich. Besonders die Verbundfähigkeit der Fachhochschule Stralsund im Rahmen zukünftiger nationaler und internationaler Forschungsvorhaben wird damit gestärkt.

• DFG Programme: Major Research Instrumentation
• Major Instrumentation: Wandlungsfähiges Mobiles Robotersystem
• Instrumentation Group: 2320 Greif- und Hebewerkzeuge, Verladeeinrichtungen
• Applicant Institution: Hochschule Stralsund
• Leaders: Professor Dr.-Ing. Arthur Deutschländer, from 1/2017 until 7/2023; Professor Dr. Mark Vehse, since 7/2023