SMArt Guide Wire

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Stefan Seelecke; Professor Dr.-Ing. Roland Werthschützky
• Fachliche Zuordnung: Messsysteme ; Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2017 bis 2021
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 392780747

Die Hauptziele des Forschungsprojektes "SMArt Guide Wire" bestehen in der Ableitung eines umsetzbaren Lösungskonzeptes und der Erarbeitung der erforderlichen Entwurfsgrundlagen für einen aktuierbaren sensorintegrierten Führungsdraht. Darauf aufbauend erfolgt die Realisierung und Charakterisierung eines Führungsdraht-Musters. Gegenüber dem laufenden DFG geförderten Forschungsprojekt Haptischer Katheter soll im Rahmen des neuen Projektes eine erhöhte Flexibilität und Verlässlichkeit des medizinischen haptischen Assistenzsystems gewährleistet werden. Hierzu sollen drei zusätzliche Funktionen durch den Einsatz von SMA-Drähten umgesetzt werden: Von außen einstellbare Steifigkeit der Führungsdrahtspitze, von außen einstellbare Krümmung der Führungsdrahtspitze und die Integration einer zusätzlichen Selbstüberwachungsfunktion des Mikrokraftsensors durch die Einleitung einer Referenzkraft an der Führungsdrahtspitze.Die integrierte SMA-Aktorik soll eine situationsbedingte mechanische Anpassung der Führungsdrahtspitze während einer Koronarintervention ermöglichen. Aus der erhöhten Flexibilität und Verlässlichkeit des Systems soll zum einen eine verbesserte Navigation des Führungsdrahtes, vor allem bei komplizierten Gefäßgeometrien und zum anderen eine geringere Patientenbelastung und Behandlungszeiten durch Vermeidung des wiederholten Führungsdrahtwechsels gewährleistet werden. Außerdem soll sich damit eine erhöhte Verlässlichkeit des haptischen Feedbacks ergeben.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen
• Mitverantwortliche: Privatdozent Dr. Christian Herweh; Professor Dr. Wolfram Voelker