Das Erlernen von flexiblem Entscheiden und flexibler motorischer Kontrolle in Robotern für die Mensch-Roboter Interaktion (A02)

• Fachliche Zuordnung: Kognitive, systemische und Verhaltensneurobiologie ; Interaktive und intelligente Systeme, Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung
• Förderung: Förderung seit 2020
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 416228727

In unserem Projektantrag integrieren wir innovative Konzepte der komputationalen System-Neurowissenschaft mit Robotik. Wir entwickeln ein neurokomputationales Modell von Kortex-Basalganglien Interaktionen beim Entscheiden und motorischer Kontrolle kombiniert mit zwei Modellen des Kleinhirns, einem für open-loop Kontrolle und einem für die Vorhersagen der sensorischen Konsequenzen motorischer Handlungen. Wir testen die Modelle in Simulationen und auf der humanoiden iCub Roboterplattform mit künstlicher Haut in Reich- und Greifaufgaben, die die Ausführung von Bewegungen zu bestimmten Zielen erfordern. Wir erweitern diese Vorgehensweise in der Zusammenarbeit mit Kollegen auf Mensch-Roboter Interaktion in der Übergabe eines Objekts vom Menschen zum Roboter.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1410: Hybride Gesellschaften: Menschen in Interaktion mit verkörperten Technologien
• Antragstellende Institution: Technische Universität Chemnitz ; Straße der Nationen 62 ; 09111 Chemnitz
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Fred Henrik Hamker ; Technische Universität Chemnitz; Fakultät für Informatik; Professur Künstliche Intelligenz; Straße der Nationen 62 ; 09111 Chemnitz ; Telefon: [phone] ; Telefax: [phone] ; E-Mail: fred.hamkerinformatik.tu-chemnitz.de
• fach­li­che DFG-An­sprech­part­ne­rin: Dr. Julia Engel