Holographische 6D-Funkortung und Bewegungsverfolgung (A02)

• Fachliche Zuordnung: Kommunikationstechnik und -netze, Hochfrequenztechnik und photonische Systeme, Signalverarbeitung und maschinelles Lernen für die Informationstechnik
• Förderung: Förderung seit 2021
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 442419336

Das Teilprojekts A02 erforscht eine Funkortungstechnik zum hochpräzisen Tracking menschlicher Posen (3D-Position und 3D-Orientierung von Körperteilen). Ein neuartiges, holografisches extended Kalman-Filter ermöglicht es, die Absolutsignalphasen von 61-GHz-Funkknoten auszuwerten, obwohl die zu lokalisierenden Funkmodule unsynchronisierte/inkohärente Signale aussenden. Hierdurch wird ein aufwandsarmes Tracking mit sub-millimeter Messunsicherheit und mit einer Messrate von bis zu 10 kHz realisierbar, was völlig neue Möglichkeiten zur Erfassung hochdynamischer menschlicher Bewegungen eröffnet.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1483: Empathokinästhetische Sensorik – Sensortechniken und Datenanalyseverfahren zur empathokinästhetischen Modellbildung und Zustandsbestimmung
• Großgeräte: Motion-Capture-System
• Antragstellende Institution: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Martin Vossiek