Robotergestütztes Computertomographie (CT) System

• Fachliche Zuordnung: Polymerforschung
• Förderung: Förderung in 2023
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 523705647

Bei dem beantragten Gerät handelt es sich um ein System zur robotergestützten Computertomographie (CT). Dies beinhaltete zwei kollaborierende Roboter, die die bildgebenden Komponenten - Röntgenquelle und -detektor - korrespondierend bewegen, um je nach objektspezifischer Zugänglichkeit die notwendigen Trajektorien für die computertomographische Untersuchung verschiedener Objekte abfahren können. Darüber hinaus umfasst der Großgeräteantrag eine röntgensichere Einhausung, die für den sicheren Betrieb der Anlage benötigt wird. Die durch den Robotereinsatz gewonnenen Flexibilität ermöglicht die Untersuchung geometrisch komplexer sowie großer Bauteile und Fertigungsanlagen. Die Untersuchungen an solchen Strukturen und Anlagen mittels Röntgen-CT kann anderweitig nur im Labormaßstab an Ausschnitten oder entnommenen Proben von großen Strukturen im kleinsten Maßstab statt-finden. Die robotergestützte CT kann dieses Defizit von klassischen Labor CT-Systemen überwinden. Neben der dreidimensionalen Bildgebung sind auch zweidimensionale großflächige Röntgenaufnahmen mit dem geplanten System möglich. Die Flexibilität des Systems soll dazu genutzt werden, CT-Untersuchungen an Objekten im Metermaßstab durchzuführen und die dabei ermittelten Informationen über Materialstruktur, Inhomogenitäten, Defekte in den zugrundeliegenden Herstellungsprozess zurückzuführen. Neben der Analyse von Objekten nach deren Herstellung soll das System auch für in-situ Untersuchungen bei der Prüfung von Proben der Couponebene bis hin zu Komponentenprüfung eingesetzt werden. Weiterhin sollen die Möglichkeiten zur direkten Überwachung von Fertigungsprozessen erforscht werden, da innerhalb der geplanten röntgensicheren Einhausung auch kleine Fertigungsanlagen untergebracht werden können.

• DFG-Verfahren: Forschungsgroßgeräte
• Großgeräte: Robotergestütztes Computertomographie (CT) System
• Gerätegruppe: 4070 Spezielle Röntgengeräte für Materialanalyse, Strukturforschung und Werkstoff-Bestrahlung
• Antragstellende Institution: Universität Augsburg
• Leiter: Professor Dr. Markus Sause