Entwicklung von Greif- und Spannelementen für die Mikromontage

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Detlef Zühlke
• Subject Area: Microsystems
• Term: from 1997 to 2003
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5258044

Das Ziel der zweiten Projekthälfte besteht darin, den Zangengreifen mit paralleler Backenbewegung, welcher bei der Bewertung der Greiferprototypen in der ersten Projekthälfte das größte Potential zur prozeßsicheren Handhabung von Mikrobauteilen zeigte, in einem systematischen Skalierungsprozeß an die Montage kleinerer Bauteile anzupassen. Dazu werden die Funktionsträger Backen, Finger und deren Führung in einem Bauteil integriert. Zur Gewährleistung de notwendigen Genauigkeit der Backenbewegung und der Feinfühligkeit werden sowohl Weg- als auch Kraftsensoren in den Greifer integriert. Die Kraft- und Bewegungerzeugung geschieht durch piezoelektrische und elektromagnetische Antriebe. Untersucht wird die Eignung verschiedener metallischer Federwerkstoffe im Zusammenhang mit entsprechenden Festkörpergelenkstrukturen. Die Zentrizität der Greifbewegung soll einerseits durch eine mechanische Kopplung der Backen (z.B. Kniehebel), andererseits durch elektronisch gekoppelte Backen (zwei getrennte Antriebs. und Meßsystem) erreicht werden. In einer abschließenden Untersuchung werden die entwickelten Greifer vor allem unter Industriebedingungen auf ihre Einsatztauglichkeit überprüft. Der in Phase I erstellte Kriterienkatalog wird entsprechend um die Eignung verschiedener Struktur-Material Antrieb Kombinationen erweitert.

• DFG Programme: Research Grants