Design of switching observers with application to highway traffic estimation

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Jan Lunze
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2000 to 2003
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5258996

Dieses Projekt befasst sich mit der Zustandsschätzung für hybride (kontinuierlich-diskrete) technische Systeme. Durch diskrete Ereignisse verändern sich die Systemdynamik und die Zahl und Art der für die Zustandsschätzung zur Verfügung stehenden Messinformationen. Der Zustandsschätzer soll diese Veränderungen dadurch angeglichen werden, dass seine Dynamik simultan zur Veränderung des betrachteten Systems umgeschaltet wird. In den Vorarbeiten zu diesem Projekt wurde angezeigt, dass die Konvergenz der für die einzelnen Schaltzustände entworfenen Schätzer nicht hinreichend für die Konvergenz des schaltenden Schätzers ist. Ziel des Projektes ist es, Bedingungen für die Konvergenz des schaltenden Schätzers aufzustellen, daraus einen Entwurfsalgorithmus abzuleiten und den auf diese Weise erhaltenen Schätzalgorithmus an einem Problem aus dem Bereich der Verkehrstechnik zu erproben.

• DFG Programme: Research Grants