Computer-aided tools for automatic optimistion of parallel-kinematics in machine tools

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Christian Brecher
• Subject Area: Production Systems, Operations Management, Quality Management and Factory Planning
• Term: from 2000 to 2006
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5274652

Die Schritte zur Optimierung von Parallelkinematiken für Produktionsmaschinen hinsichtlich anwendungsorientierter Eigenschaften werden derzeit noch vorwiegend manuell und erfahrungsgestützt durchgeführt. Weiterhin besteht bislang wenig Erfahrung in der geeigneten Kombination von zu optimierenden Zielgrößen zur anwendungsspezifischen Optimierung. Daher ist es Ziel dieses Forschungsvorhabens, eine rechnerunterstützte Umgebung zur automatischen Optimierung von Parallelkinematiken zu schaffen. Hierzu werden geeignete Zielfunktionen und deren Kombinationen für Multikriterienoptimierungen ermittelt sowie an ausgewählten kinematischen Strukturen wie Hexapoden, Tripoden etc. angewendet und ausgewertet. Durch die Optimierung verschiedener kinematischer Strukturen an ein spezifiziertes Anforderungsprofil kann damit auch in einem weiteren Schritt die anforderungsoptimale kinematische Struktur genannt werden.

• DFG Programme: Priority Programmes
• Subproject of: SPP 1099: Production Machines with Parallel Kinematics