Entwurf prädiktiver Regler auf der Basis nichtlinearer Modelle

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Heinz Unbehauen (†)
• Fachliche Zuordnung: Messsysteme
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2004
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5325242

Ziel dieses Vorhabens ist die Untersuchung und Weiterentwicklung einiger in jüngster Zeit vorgeschlagener Verfahren zur prädiktiven Regelung, welche auf nichtlinearen Modellansätzen (anstatt der bisher fast ausschließlich verwendeten linearen Modellansätzen) beruhen. Obwohl sich lineare prädiktive Regler in den letzten Jahren bei der industriellen Anwendung als sehr erfolgreich erwiesen haben, tauchen immer mehr Problemfälle auf, die nur schlecht mit Reglern beherrscht werden können, die auf der Basis linearer Modellansätze entworfen werden. Dies trifft vor allem für stark nichtlineare Regelstrecken zu, die in sehr unterschiedlichen Arbeitspunkten betrieben werden. Daher erscheint es wünschenswert, geeignete nichtlineare prädiktive Regler einzusetzen, deren Arbeitsweise für derartige Fälle erfolgversprechender ist.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen