Entwicklung eines fehlertoleranten Antriebssystems

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Rolf Isermann
• Fachliche Zuordnung: Messsysteme
• Förderung: Förderung von 2002 bis 2005
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5356130

Im Rahmen des Vorhabens sollen fehlertolerante elektromechanische Antriebssysteme entwickelt werden, die aus redundant aufgebauten Elektromotoren, Leistungselektronik, Sensorik, elektromechanischen Kupplungen und Getrieben sowie Signalverarbeitungseinrichtungen bestehen. Auf Basis systematischer Fehleranalysemethoden sollen zunächst die sicherheitskritischen Komponenten und Zustände des Systems ermittelt und darauf aufbauend mögliche fehlertolerante Strukturkonzepte erarbeitet werden. Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung einer Methodik zur Aufrechterhaltung des Betriebs bei auftretenden Fehlern in den Komponenten Umrichter, Elektromotor sowie Sensoren durch Umschaltung auf intakte Komponenten ohne großen störenden Einfluss auf die angetriebene Last.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen