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Projekt
Realisierung hierarchischer, selbstoptimierender, verhaltensbasierter Reglersysteme (C03)
Fachliche Zuordnung
Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
Förderung
Förderung von 2002 bis 2013
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5485260
Das Ziel des Teilprojektes C03 besteht in der anwendungsorientierten Entwicklung von Methoden, Verfahren und Strukturen für die Reglersystemeselbstoptimierender mechatronischer Systeme. Dazu werden Konzepte der Mathematik, Regelungstechnik und Informatik verknüpft und für die Selbstoptimierung nutzbar gemacht. Insbesondere wird der Selbstoptimierungsprozess innerhalb modular-hierarchischer Systeme mit dem OCM als zentralem Strukturelement betrachtet. Zum Einsatz kommen modell-, verhaltens- sowie planungsbasierte Verfahren.
DFG-Verfahren
Sonderforschungsbereiche
Teilprojekt zu
SFB 614:
Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus
Antragstellende Institution
Universität Paderborn
