Ausarbeitung theoretischer Grundlagen sowie rechentechnischer Hilfsmittel zur digitalen Regelung und Filterung kontinuierlicher linearer periodischer Prozesse

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Bernhard Lampe (†)
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2003 to 2006
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5393705

Im Rahmen des Projekts sollen im Frequenzbereich arbeitende Methoden zum direkten (exakten) Entwurf von digitalen Reglern und Filtern für kontinuierliche lineare periodische Prozesse entwickelt werden. Dabei handelt es sich um Probleme, die bis jetzt nicht oder nur näherungsweise gelöst worden sind, aber wegen ihrer großen praktischen Bedeutung von zentralem Interesse in der gegenwärtigen Regelungstheorie sind. Im einzelnen handelt es sich um 1. Angabe von notwendigen und hinreichenden Bedingungen für die interne Stabilität von digital geregelten kontinuierlichen periodischen System mit Standard-Struktur 2. Daxstellung der Menge der stabilisierenden Regler durch polynomiale Parametrisierung 3. Definition der 2 -Norm und der assoziierten o - Norm von kontinuierlichen periodischen Systemen sowie Entwicklung von Methoden zu ihrer Berechnung 4. Entwicklung von Methoden zum Entwurf 2- und o -optimaler digitajer Regler und Filter für kontinuierliche periodische Prozesse 5. Erweiterung der entwickelten Beschreibungsformen und Behandlungsmethoden auf kommensurable Multiratensysteme Zur praktischen Nutzung der Verfahren soll eine Toolbox unter MATLAB erstellt werden, deren Schnittstellen innerhalb von EUROPOLY (*1998) und mit PolyX abgestimmt werden.

• DFG Programme: Research Grants