Führungs- und Regelungskonzept für WZM-Vorschubachsen mit zwei redundanten Antrieben unterschiedlicher Dynamik

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Christian Brecher
• Subject Area: Metal-Cutting and Abrasive Manufacturing Engineering
• Term: from 2005 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5449629

Ziel dieses Vorhabens ist es, ein Steuerungs- und Regelungskonzept für Vorschubachsen mit redundanten Antrieben zu entwickeln und praktisch zu überprüfen. Die zu entwickelnden Verfahren sollen Führungsgrößen generieren, die den unterschiedlichen Fähigkeiten der Antriebe angepasst sind und in Kombination miteinander eine optimale Bewegungsdynamik erreichen. Das Potential redundanter Achsen kann nur dann ausgeschöpft werden, wenn die Antriebsdynamik bereits bei der Sollwertvorgabe berücksichtigt wird.

• DFG Programme: Research Grants