Neu entwickelter Laufsimulator für die Gangrehabilitation "Haptic Walker": Geschwindigkeitsabhängige Analyse des Treppensteigens gesunder Probanden und hemiparetischer Patienten zur Gewinnung geeigneter Trainingstrajektorien und erste klinische Anwendungen

• Applicant: Professor Dr. Stefan Hesse
• Subject Area: Clinical Neurology; Neurosurgery and Neuroradiology
• Term: from 2005 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5453562

• Final Report Year: 2010

Final Report Abstract

Insgesamt verlief das Projekt mit Ausnahme der klinischen Evaluation zögerlich, der HapticWalker war und ist eine gänzliche Neuentwicklung auf dem Gebiet der robotergestützten Gangrehabilitation, deren Komplexität nicht unterschätzt werden darf. Veränderungen der beruflichen Situation des PI kamen hinzu. Positiv anzumerken ist die enge Zusammenarbeit zwischen Ingenieuren und Klinikern in Berlin als Basis für einen Forschungsschwerpunkt „technologie-basierte Rehabilitation" in der Stadt.

Publications

• Machines to support molor rehabilitation after stroke: 10 years of experience in Berlin. J Rehabil Res Dev 2006:43 ;671-8
  Hesse S, Schmidt H, Werner C
  
• Safety concept for robotic gait trainers. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2006;4:2703-6
  Schmidt H, Hesse S, Bernhardt R
  
• Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev 2007: CD006185
  Mehrholz J, Werner C, Kugler J, Pohl M
  
• Gait rehabilitation machines based on programmable footplates. J NeuroEngineering and Rehabilitation 2007:4:2
  Henning Schmidt, Cordula Werner, Rolf Bernhardt, Stefan Hesse and Jörg Krüger
  
• Repetitive locomotor training and physiotherapy improve walking and basic activities of daily living after stroke: a single-blind, randomized multicentre trial (DEutsche GAngtrainerStudie, DEGAS). Clin Rehabil 2007;21:17-27
  Pohl M, Werner C, Holzgraefe M, Kroczek G, Mehrholz J, Wingendorf I, Hoölig G, Koch R, Hesse S
  
• Immediate and long-term functional impact of repetitive locomotor training as an adjunct to conventional physiotherapy for nonambulatory patienls after stroke. Disabil Rehabil 2008;30:830-6
  Mehrholz J, Werner C, Hesse S, Pohl M
  
• Muscle coordination in healthy subjects during floor walking and stair climbing in robot assisted gait training. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2008;2008:1961-4
  Hussein S, Schmidt H, Volkmar M, Werner C, Helmich I, Piorko F, Krüger J, Hesse S
  
• Robot-assisted upper and lower limb rehabilitation after stroke: walking and arm/hand function. Deutsches Ärzteblatt Int 2008;105:330-6
  Hesse S, Mehrholz J, Werner C