Port-Hamiltonsche Methoden für die Optimalsteuerung großer Systeme (C06)

Wir untersuchen die bisher unbeachtetet gebliebene port-Hamiltonsche Struktur iterativer numerischer Löser von großen Optimalsteuerungsproblemen. Darauf aufbauend werden optimierungsbasierte Regler formuliert, bei denen der iterative Löser des Optimalsteuerungsproblems mit einem zu regelnden System gekoppelt wird. Der entscheidende Vorteil dieses neuen Ansatzes ist, dass durch die inhärente Dissipativität port-Hamiltonscher Systeme die Stabilität des geschlossenen Regelkreises garantiert wird, insbesondere auch, wenn im Optimalsteuerungsproblem z.B. lernbasierte Surrogatmodelle verwendet werden.

DFG-Verfahren Sonderforschungsbereiche

Teilprojekt zu SFB 1701:  Port-Hamiltonsche Systeme

Antragstellende Institution Bergische Universität Wuppertal

Teilprojektleiter Professor Dr. Hannes Gernandt; Professor Dr. Manuel Schaller