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Institution

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Cyber-Physical Systems (CPS)

Adresse Bibliothekstraße 5
28359 Bremen
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

28359 Bremen

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Freischaltung analoger Funktionen und volle Parallelität für die HDL-basierte Synthese von PLiM
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Drechsler, Rolf ; Shirinzadeh, Saeideh )
- abgeschlossene Projekte
  - Abstraktion und Wiederverwendung von formalen Programmentwicklungen
    (Antragsteller Lüth, Christoph )
  - Ein monadenbasierter Programmlogikbaukasten für generische und heterogene Seiteneffekte (PLB).
    (Antragsteller Lüth, Christoph )
Schwerpunktprogramme
- laufende Projekte
  - EMBOSOM - Sicherheit eingebetteter Software durch moderne emergente Hardware-Paradigmen.
    (Antragsteller Drechsler, Rolf ; Güneysu, Tim Erhan ; Lüth, Christoph ; Sasdrich, Pascal )
- abgeschlossene Projekte
  - Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in kooperierenden und konkurrierenden, dynamischen Umgebungen
    (Antragsteller Visser, Ubbo )
  - Bildfolgenbasierte semilokale 3D Landmarken zur Navigation in dynamischen Umgebungen
    (Antragsteller Krieg-Brückner, Bernd )
Transregios
- abgeschlossene Projekte
  - A Safe Wheelchair with Driving Assistance
    (Teilprojektleiter Frese, Udo ; Krieg-Brückner, Bernd ; Röfer, Thomas )
  - [FreePerspective] Echtzeitaggregation räumlicher Wahrnehmungen in eine renderbare 3D-Repräsentation
    (Teilprojektleiter Frese, Udo ; Röfer, Thomas )
  - [HumanoidSpace] Navigation humanoider Roboter in komplexen Innenraumumgebungen
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Bennewitz, Maren ; Röfer, Thomas )
  - Maps for Robot Navigation
    (Teilprojektleiter Krieg-Brückner, Bernd ; Röfer, Thomas )

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