[FreePerspective] Echtzeitaggregation räumlicher Wahrnehmungen in eine renderbare 3D-Repräsentation (10 - A07)

• Fachliche Zuordnung: Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung von 2007 bis 2014
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5485810

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines realistischen 3D-Kartographiersystems, welches ver-rauschte Daten einer Entfernungsbildkamera in ein konsistentes 3D-Modell umsetzt. Die Motivation ist dabei die Suche nach Erdbebenopfern mittels eines aktuierten Endoskops. Endoskopaufnahmen sind räumlich schwer erfassbar, deshalb unterstützen wir die Bedienperson mit einer Überblicks-perspektive („guardian angel perspective“). Die wissenschaftliche Herausforderung liegt in den stark gestörten Kameradaten. Wir werden diese Störungen probabilistisch modellieren und das Problem als Wahrscheinlichkeitsoptimierung eines Voxelgitters angehen.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 8: Raumkognition - Schließen, Handeln, Interagieren
• Antragstellende Institution: Universität Bremen
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Udo Frese; Dr.-Ing. Thomas Röfer