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Institution

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Universität Stuttgart
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen
und Fertigungseinrichtungen (ISW)

Adresse Seidenstraße 36
70174 Stuttgart
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

70174 Stuttgart

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Adaptive Prozessteuerung für das pulverbettbasierte Schmelzen von Metall mittels Laserstrahl zur Kompensation der Porenbildung
    (Antragsteller Verl, Alexander ; Werz, Martin )
  - Adaptive Verspannung zur Effizienzsteigerung elektrisch verspannter Zahnstange-Ritzel-Antriebe
    (Antragsteller Lechler, Armin )
  - Automatisierte Partitionierung für die Echtzeit-Co-Simulation bei der virtuellen Inbetriebnahme von Produktionssystemen (aCoSi)
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Effizienzsteigerung von Servoantrieben in Werkzeugmaschinen mittels adaptiver Pulsweitenmodulation
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Entwicklung eines Verfahrens zur In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern als Handhabungssysteme
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Erweiterung des Multi-Skalen-Netzwerk-Modells zur Virtuellen Inbetriebnahme komplexer Materialflusssysteme
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Göttlich, Simone ; Verl, Alexander )
  - Identifikation und Kompensation elektromechanischer Eigenschaften von Seiltrieben für parallele Seilroboter (IKEPa)
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Kompensation kinematischer Übertragungsfehler an Industrierobotern (HyComp II)
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Linearer spielfreier Stößelantrieb (Stößel)
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Master-Switch für elektrisch verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme zur Steigerung der Genauigkeit
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Modell-basiertes DevOps
    (Antragsteller Rumpe, Bernhard ; Wortmann, Andreas )
  - Optimale Kontaktkraftschätzung bei Industrierobotern für mechanische Fertigungsarbeiten
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Simulation industrieller Materialflüsse für die Virtuelle Inbetriebnahme mittels Graph Neural Networks (GraphNetMF)
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Sliding-Mode-Maschinentischregelung zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubachsen mit Kugelgewindetrieb (SliMoReK2)
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Statische, Arbeitsraumübergreifende Online-Kalibrierung an Knickarmrobotern mit Inertialsensorik (RCAL-IMS)
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Steigerung der Genauigkeit von elektrisch verspannten Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch modellbasierte Kompensation der Gleichlauffehler
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Steigerung der Genauigkeit von Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch modellbasierte Kompensation des Umkehrspiels
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Steuerungsintegrierter Digitaler Zwilling zur Online-Optimierung von Umformprozessen
    (Antragsteller Ihlenfeldt, Steffen ; Verl, Alexander )
  - Systematische, Komponenten-basierte Sprachwiederverwendung
    (Antragsteller Wortmann, Andreas )
  - Topologisch optimierte Bauteile für generative Fertigungsverfahren (TopGenIII)
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern durch adaptive Getriebevorspannung
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Parspour, Nejila ; Verl, Alexander )
- abgeschlossene Projekte
Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
Forschungsgruppen
- abgeschlossene Projekte
  - Antriebsnahe Prozess- und Maschinendiagnose
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - FOR 1088: Steuerung des Energieverbrauchs in der Fertigung und Steigerung der Energieeffizienz durch Automatisierung (ECOMATION)
    (Sprecher Verl, Alexander )
  - Maschinennaher Energieregelkreis in der Steuerung
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Prognosefähiges Modell des Energieverbrauchs
    (Antragsteller Verl, Alexander )
  - Steuerungsbasierte Maschinendiagnose
    (Antragsteller Klemm, Peter )
Sonderforschungsbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Aktoren und Aktorsysteme für die schwingungsunterstützte Umformung als Komponenten für Maschinen und Umformwerkzeuge
    (Teilprojektleiter Wurst, Karl-Heinz )
  - Aktorsysteme und Maschinenkinematiken für multisensorielle Meß- und Prüfzentren
    (Teilprojektleiter Wurst, Karl-Heinz )
  - Anpassungsfähige Prozeßplanung
    (Teilprojektleiter Pritschow, Günter )
  - Dezentrale Gerätesteuerung für adaptive Meß- und Prüfzentren mit Multiaktorik
    (Teilprojektleiter Pritschow, Günter )
  - Konzeption und Entwicklung einer Steuerung und Prozeßregelung für schwingungsunterstützte Umformprozesse
    (Teilprojektleiter Pritschow, Günter )
  - Nutzerorientierte Prüfmodellierung und -programmierung mit adaptierbaren, explorationsorientierten Prüfobjekten
    (Teilprojektleiter Pritschow, Günter ; Storr, Alfred )
  - Selbststabilisierende und -optimierende Produktionsregelung
    (Teilprojektleiter Pritschow, Günter )
  - Wandelbare, zielvariable Bearbeitungssysteme
    (Teilprojektleiter Heisel, Uwe ; Wurst, Karl-Heinz )
Forschungsgroßgeräte
- abgeschlossene Projekte
Transferbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Bearbeitungskopf mit optischen Komponenten, Sensorik und Düsen
    (Teilprojektleiter Berger, Peter ; Hügel, Helmut ; Pritschow, Günter ; Tiziani, Hans J. )
  - Entwicklung eines modularen, konfigurierbaren Laserbearbeitungssystem auf der Basis geschlossener kinematischer Ketten
    (Teilprojektleiter Heisel, Uwe ; Hügel, Helmut ; Kröplin, Bernd-Helmut ; Pritschow, Günter ; Wurst, Karl-Heinz )
  - Konzeption und Entwicklung mechatronischer Module für wandelbare Bearbeitungssysteme und Untersuchung deren Auswirkungen auf die Gestaltung von Fertigungseinrichtungen
    (Teilprojektleiter Heisel, Uwe ; Wurst, Karl-Heinz )
  - Wirtschaftliche Wandlungsfähigkeit im produzierenden Mittelstand
    (Teilprojektleiter Klemm, Peter ; Levi, Paul ; Mitschang, Bernhard ; Westkämper, Engelbert ; Zahn, Erich )
Transregios
- abgeschlossene Projekte
  - Formgebung architektonischer Hüllen nach dem Vorbild der Schalenbildung bei Mollusken mit Hilfe von additiver Fertigung
    (Teilprojektleiter Menges, Achim ; Nebelsick, James H. ; Reiter, Günter ; Verl, Alexander )
  - Herstellung bionischer Strukturen für die Bautechnik
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Dahy, Hanaa ; Gresser, Götz T. ; Lechler, Armin ; Nickel, Ph.D., Klaus G. ; Sobek, Werner ; Verl, Alexander )
Internationale Graduiertenkollegs
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 2198: Soft Tissue Robotics - Simulationsmethoden zur Entwicklung von Steuerungs- und Automatisierungsstrategien von Robotern für die Interaktion mit weichen Materialien
    (Sprecher Röhrle, Ph.D., Oliver )
Graduiertenschulen
- abgeschlossene Projekte
  - GSC 262: Graduiertenschule für advanced Manufacturing Engineering (GSaME)
    (Sprecher Mitschang, Bernhard )
Exzellenzcluster
- abgeschlossene Projekte
  - EXC 307: Werner Reichardt Centrum für Integrative Neurowissenschaften (CIN)
    (Sprecher Thier, Hans-Peter )
  - EXC 310: Simulationstechnik
    (Sprecher Ehlers, Wolfgang )
Exzellenzcluster (ExStra)
- laufende Projekte
  - EXC 2120: Integratives computerbasiertes Planen und Bauen für die Architektur
    (Sprecher Menges, Achim )

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