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Institution
Universität Stuttgart
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen
und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Address
Seidenstraße 36
70174 Stuttgart
Deutschland
GERiT
This institution in GERiT
70174 Stuttgart
Projects
Research Grants
Current projects
Accuracy improvement of electrically preloaded rack-and-pinion drives through model-based compensation of transmission errors
(Applicant
Verl, Alexander
)
Accuracy improvement rack-and-pinion drives through model-based compensation of backlash
(Applicant
Verl, Alexander
)
Adaptive Pre-load to raise Efficiency of electrical pre-loaded Rack-and-Pinion Drives
(Applicant
Lechler, Armin
)
Adaptive process control for selective laser melting to compensate for pore formation
(Applicants
Verl, Alexander
;
Werz, Martin
)
Automated partitioning of real-time co-simulations for the virtual commissioning of production systems (aCoSi)
(Applicant
Verl, Alexander
)
Compensation of kinematic transmission errors on industrial robots (HyComp II)
(Applicant
Verl, Alexander
)
Controller integrated digital twin for online optimization of forming processes
(Applicants
Ihlenfeldt, Steffen
;
Verl, Alexander
)
Development of a procedure for the in-operation reconfiguration of cable-driven parallel robots as handling systems
(Applicant
Verl, Alexander
)
Efficiency enhancement of the servodrives for machine tools using adaptive pulse width modulation
(Applicant
Verl, Alexander
)
Extension of the multi-scale-network-model for the virtual commissioning of complex material flow systems
(Applicants
Göttlich, Simone
;
Verl, Alexander
)
Identification and Compensation of Electromechanical Properties of Cable Drives for Cable-Driven Parallel Robots (IKEPa)
(Applicant
Verl, Alexander
)
Improvement of the dynamic behavior of ball screw feed drives by a sliding mode controlled machine table (SliMoReK2)
(Applicant
Verl, Alexander
)
Improving the dynamics of industrial robots by adaptive pretensioning of joint gears
(Applicants
Parspour, Nejila
;
Verl, Alexander
)
In-operation real-time simulation for predictive online collision monitoring of production systems with motion controls (SimPrO)
(Applicant
Verl, Alexander
)
Isolation of virtualized control applications (IsoViS)
(Applicant
Lechler, Armin
)
Linear backlash-free tappet-drive
(Applicant
Verl, Alexander
)
Master switch for electrically preloaded rack-and-pinion drive systems to increase accuracy
(Applicant
Verl, Alexander
)
Model-Based DevOps
(Applicants
Rumpe, Bernhard
;
Wortmann, Andreas
)
Optimal Cartesian Contact Force Estimation for Industrial Robots and Its Application to Mechanical Manufacturing
(Applicant
Verl, Alexander
)
Orchestration of Container-Based Distributed Real-Time Control Applications
(Applicant
Lechler, Armin
)
Simulation of industrial material flows for virtual commissioning with graph neural networks
(Applicant
Verl, Alexander
)
Static, cross-workspace online calibration for articulated robots with inertial sensors (RCAL-IMS)
(Applicant
Verl, Alexander
)
Systematic Component-Oriented Language Reuse (SCOLAR)
(Applicant
Wortmann, Andreas
)
Topologically optimized components for generative production processes (TopGenIII)
(Applicant
Verl, Alexander
)
Completed projects
Allgemeine Konzeption rekonfigurierbarer Bearbeitungssysteme unter Berücksichtigung steuerungstechnischer und mechanischer Randbedingungen
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Backlash Compensation for Rack and Pinion Feed Drives based on Acceleration Measurement of the Machine Table
(Applicant
Verl, Alexander
)
Combined Optimization and Virtual Commissioning of Production Systems with a High Volume of Material Flow using Multiscale Network Models (OptiPlant)
(Applicants
Göttlich, Simone
;
Verl, Alexander
)
Development and survey of a novel method for the generation of positon command values in numerical control systems for machine tools which are optimised to the capabilities of the drives
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Drive based vibration damping on industrial robots for milling operations
(Applicant
Lechler, Armin
)
Entwicklung eines elektromagnetisch erregten und getaktet arbeitenden Relativbeschleunigungssensors nach dem Ferraris-Prinzip in integrierter Form
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Entwicklung und Untersuchung von Verfahren zur Erhöhung der Fehlertoleranz von numerischen Steuerungssystemen in sicherheitskritischen Anwendungen
(Applicant
Verl, Alexander
)
Entwurfssystematik für dezentrale, objektorientierte Leitsteuerungssoftware auf Basis integrierter Modellwelten
(Applicant
Storr, Alfred
)
Entwurf und Implementierung einer Offenen Antriebsreglerplattform als Ausgangsbasis für die Umsetzung neuer Technologien
(Applicant
Verl, Alexander
)
Evaluation and implementation of algorithms for computing model equations of electrical drive systems on programmable logical units
(Applicant
Verl, Alexander
)
Extension of Control Functionality through the Integration of Container Technologies (ESIC)
(Applicant
Lechler, Armin
)
G2-steady re-grinding and interpolation method for NCs using piecewise defined clothoids (cornu spline 2)
(Applicant
Verl, Alexander
)
Improved path guidance of feed drive axes by means of an inertia-based momentum actuator at the machine table (IMPULS)
(Applicant
Verl, Alexander
)
Improvement of feed drive dynamics by discontinuous application of friction forces
(Applicant
Verl, Alexander
)
Increased bandwidth of feed drives of machine tools with improper inertia ratio
(Applicant
Lechler, Armin
)
Inductive heating and semi-solid forming of high-melting materials
(Applicants
Lechler, Armin
;
Liewald, Mathias
)
Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und Fertigungszellen
(Applicant
Verl, Alexander
)
Integration einer modellbasierten, mathematischen On-line-Kollisionsüberwachung in offene Systeme im Bereich der numerischen Steuerungstechnik
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Interconnection of mobile CPS and stationary Production Machines trough Real-time Wireless Communication
(Applicant
Lechler, Armin
)
Kinematic modeling of cable-driven parallel robots with unlimited rotational axis
(Applicant
Verl, Alexander
)
Korrekturkreislauf zur präventiven Kompensation von systematischen Abweichungen bei der Freiformflächenbearbeitung
(Applicant
Storr, Alfred
)
Kugelrollspindelantrieb mit nachgiebigem Axiallager
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Laser stripe sensor for automated GMA-welding
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Model-based Numerical Control (MNC) for the automation of casting processes
(Applicant
Lechler, Armin
)
New measurement method for process control of inductive heating operations of metals into the semi-solid state
(Applicant
Verl, Alexander
)
Optimal Material Flow Control of Production Lines by Multiscale Network Models
(Applicants
Göttlich, Simone
;
Verl, Alexander
)
Parallelization of the NC Channel for the Execution on Multicore Architectures
(Applicant
Verl, Alexander
)
Preload adjustment for ball screw drives by means of passive mechanics
(Applicant
Lechler, Armin
)
Publikationsmethode für Maschinen- und Anlagendokumentation
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Schwingführungsachse: Vorschubantriebssystem mit Schwingführungen zur Adaption des Reibverhaltens
(Applicant
Verl, Alexander
)
Sicherstellung der Softwarequalität für offene Systeme im Bereich der numerischen Steuerungstechnik
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Splineverfahren für die dezentrale Interpolation bei numerischen Steuerungen zur Verbesserung der Bahngenauigkeit bei der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Steigerung der Dynamik von Vorschubantrieben mit Hilfe der Zustandgröße Beschleunigung, die über Ferraris-Sensoren gemessen wird
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Priority Programmes
Completed projects
Adaption des mechanischen Übertragungsverhaltens elektromechanischer Vorschubantriebe unter regelungstechnischen Gesichtspunkten zur Optimierung des dynamischen Verhaltens unter gleichzeitiger Minimierung des Verschleißes
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Adaptronische Schwingführungen für Vorschubantriebssysteme
(Applicant
Verl, Alexander
)
Adaptronische Schwingungsdämpfung in Präzisionsmaschinen
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Brandbreitenerhöhung von Kugelrollspindelantrieben durch Adaption des mechanischen Übertragungsverhaltens unter gleichzeitiger Minimierung des Verschleißes
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Development of an adaptable manufacturing process for modular lightweight concrete components using fully recyclable formwork systems
(Applicants
Sobek, Werner
;
Verl, Alexander
)
Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Modular structured reconfigurable machines for micro processing with cooperative motion generation
(Applicants
Hoffmeister, Hans-Werner
;
Verl, Alexander
)
Parallel kinematic machines with integrated forceless measurement structures
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Systematisierung, Optimierung und Bewertung von Getriebestrukturen mit geschlossenen kinematischen Ketten für parallelkinematische Fertigungsmaschinen
(Applicant
Pritschow, Günter
)
Research Units
Completed projects
Antriebsnahe Prozess- und Maschinendiagnose
(Applicant
Verl, Alexander
)
FOR 1088: Control of Energy Consumption in Production to Achieve Energy Efficiency Maximisation through Automation (ECOMATION)
(Spokesperson
Verl, Alexander
)
Maschinennaher Energieregelkreis in der Steuerung
(Applicant
Verl, Alexander
)
Prognosefähiges Modell des Energieverbrauchs
(Applicant
Verl, Alexander
)
Steuerungsbasierte Maschinendiagnose
(Applicant
Klemm, Peter
)
Collaborative Research Centres
Completed projects
Aktoren und Aktorsysteme für die schwingungsunterstützte Umformung als Komponenten für Maschinen und Umformwerkzeuge
(Project Head
Wurst, Karl-Heinz
)
Aktorsysteme und Maschinenkinematiken für multisensorielle Meß- und Prüfzentren
(Project Head
Wurst, Karl-Heinz
)
Anpassungsfähige Prozeßplanung
(Project Head
Pritschow, Günter
)
Dezentrale Gerätesteuerung für adaptive Meß- und Prüfzentren mit Multiaktorik
(Project Head
Pritschow, Günter
)
Konzeption und Entwicklung einer Steuerung und Prozeßregelung für schwingungsunterstützte Umformprozesse
(Project Head
Pritschow, Günter
)
Nutzerorientierte Prüfmodellierung und -programmierung mit adaptierbaren, explorationsorientierten Prüfobjekten
(Project Heads
Pritschow, Günter
;
Storr, Alfred
)
Selbststabilisierende und -optimierende Produktionsregelung
(Project Head
Pritschow, Günter
)
Wandelbare, zielvariable Bearbeitungssysteme
(Project Heads
Heisel, Uwe
;
Wurst, Karl-Heinz
)
Major Research Instrumentation
Completed projects
Fräszentrum
Roboterfräszelle
Steuerungstechniklabor
CRC/Transfer Units
Completed projects
Bearbeitungskopf mit optischen Komponenten, Sensorik und Düsen
(Project Heads
Berger, Peter
;
Hügel, Helmut
;
Pritschow, Günter
;
Tiziani, Hans J.
)
Entwicklung eines modularen, konfigurierbaren Laserbearbeitungssystem auf der Basis geschlossener kinematischer Ketten
(Project Heads
Heisel, Uwe
;
Hügel, Helmut
;
Kröplin, Bernd-Helmut
;
Pritschow, Günter
;
Wurst, Karl-Heinz
)
Konzeption und Entwicklung mechatronischer Module für wandelbare Bearbeitungssysteme und Untersuchung deren Auswirkungen auf die Gestaltung von Fertigungseinrichtungen
(Project Heads
Heisel, Uwe
;
Wurst, Karl-Heinz
)
Wirtschaftliche Wandlungsfähigkeit im produzierenden Mittelstand
(Project Heads
Klemm, Peter
;
Levi, Paul
;
Mitschang, Bernhard
;
Westkämper, Engelbert
;
Zahn, Erich
)
CRC/Transregios
Completed projects
Fabrication of biomimetic and biologically inspired (modular) structures for use in the construction industry
(Project Heads
Dahy, Hanaa
;
Gresser, Götz T.
;
Lechler, Armin
;
Nickel, Ph.D., Klaus G.
;
Sobek, Werner
;
Verl, Alexander
)
Modelling of architectural envelopes based on shell formation of molluscs by using additive manufacturing
(Project Heads
Menges, Achim
;
Nebelsick, James H.
;
Reiter, Günter
;
Verl, Alexander
)
International Research Training Groups
Completed projects
GRK 2198: Soft Tissue Robotics - Simulation-Driven Concepts and Design for Control and Automation for Robotic Devices Interacting with Soft Tissues
(Spokesperson
Röhrle, Ph.D., Oliver
)
Graduate Schools
Completed projects
GSC 262: Graduate School of Excellence advanced Manufacturing Engineering (GSaME)
(Spokesperson
Mitschang, Bernhard
)
Clusters of Excellence
Completed projects
EXC 307: Interdisciplinary Centre for Integrative Neuroscience (CIN)
(Spokesperson
Thier, Hans-Peter
)
EXC 310: Simulation Technology
(Spokesperson
Ehlers, Wolfgang
)
Clusters of Excellence (ExStra)
Current projects
EXC 2120: Integrative Computational Design and Construction for Architecture
(Spokesperson
Menges, Achim
)
Additional Information
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