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Person

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Professor Dr. André Seyfarth

Adresse Technische Universität Darmstadt
Institut für Sportwissenschaft
Magdalenenstraße 27
64289 Darmstadt

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
  - HUMVIB - Mensch-Struktur Interaktion und Ganganpassung bei Bewegung auf schwingenden Strukturen (Sachbeihilfen)
  - Erwerb neuer Einsichten in die neuromuskuläre Gangkontrolle durch Deep Reinforcement Learning (Sachbeihilfen)
  - Integration lokomotorischer Grundfunktionen mit Elektrisch-Pneumatischer Aktuationl (Sachbeihilfen)
- abgeschlossene Projekte
  - Laufen: Intelligente Mechanik und Kontrolle (Sachbeihilfen)
  - Elastische Mechanismen zur Stabilisierung von Laufbewegungen; Teil: Biomechanische Ersatzmodelle (Sachbeihilfen)
  - Neuronale Kontrolle eines elastischen zweibeinigen Laufroboters (Sachbeihilfen)
  - Generalisierte Beinkontrolle beim Laufen - Oberkörperstabilisierung und Impact Management (Sachbeihilfen)
  - Biomechanik des Gehens und Rennens (Emmy Noether-Nachwuchsgruppen)
  - Elastische, bionisch inspirierte, zweibeinige Roboter (Sachbeihilfen)
  - Versuchsplattform PAKO - Untersuchung der gangartspezifischen Beinfunktion basierend auf Orthoprothesen (Sachbeihilfen)
  - Hybride Elektro-Pneumatische Aktuation (EPA) für Laufbewegungen (Sachbeihilfen)
  - Eigen-Fremd-Diskriminierung - eine Voraussetzung für Mensch-Roboter-Kooperation? (Schwerpunktprogramme)
Als Sprecher
- laufende Projekte
  - GRK 2761: Nahtlose Integration von Assistenzsystemen für die natürliche Lokomotion des Menschen (LokoAssist) (Graduiertenkollegs)

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