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Person

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Professor Dr.-Ing. Robert Seifried

Adresse Technische Universität Hamburg
Studiendekanat Maschinenbau
Institut für Mechanik und Meerestechnik
Eißendorfer Straße 42
21073 Hamburg

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
  - Adaptive Regelung gekoppelter starrer und flexibler Mehrkörpersysteme mit port-Hamiltonscher Struktur (Sachbeihilfen)
  - Effiziente Simulation zur Analyse und Optimierung eines Wellenenergiekonverters in nichtlinearen, zufälligen Seegängen (Sachbeihilfen)
- abgeschlossene Projekte
  - Modellierung und Vorsteuerungsentwurf für Flexible Mehrkörpersysteme mit Umgebungskontakt (Sachbeihilfen)
  - Simulationsbasierter Entwurf passiver Schwingungsdämpfung mittels verteilter Partikeldämper mit Anwendung auf aktive flexible Mehrkörpersysteme (Sachbeihilfen)
  - Echtzeitfähige Modellinversion unteraktuierter Mehrkörpersysteme mittels Servo-Bindungen (Sachbeihilfen)
  - Simulationsbasierter Entwurf hybrider Partikeldämpfer mit Anwendung auf flexible Mehrkörpersysteme (Schwerpunktprogramme)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Simulation von Bruchvorgängen in stoßangeregten granularen Festkörpern (Sonderforschungsbereiche)
Als Mitverantwortlich
- abgeschlossene Projekte
  - Level Set Methoden für die vollständig gekoppelte Topologieoptimierung flexibler Mehrkörpersysteme (Sachbeihilfen)

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