Invasive Software-Hardware Architekturen für die Robotik (D01)

• Fachliche Zuordnung: Rechnerarchitektur, eingebettete und massiv parallele Systeme
• Förderung: Förderung von 2010 bis 2022
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 146371743

Forschungsschwerpunkt ist die Exploration von Nutzen und Grenzen invasiven Rechnens für die Robotikanwendungen, die Methoden und Algorithmen der Bildverarbeitung und der Bewegungsgenerierung mit nebenläufigen Prozessen und zeitlich variierenden Ressourcenanforderungen kombinieren. Wir werden spekulatives Ressourcenmanagement basierend auf einer neuen invasiven Roboter-Gedächtnisstruktur einsetzen und im Kontext einer Wahrnehmungs- und Affordanzpipeline evaluieren. Außerdem werden wir das automatische Portieren von bestehendem Code auf invasive Mehrkernplattformen untersuchen.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 89: Invasives Rechnen
• Antragstellende Institution: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Tamim Asfour; Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann, bis 6/2014; Professor Dr.-Ing. Walter Stechele