Integration einer neuentwickelten Operationsplattform in den chirurgischen Workflow

• Antragsteller: Professor Dr. Hubertus Feussner, Ph.D.; Professor Dr. Nassir Navab
• Fachliche Zuordnung: Medizinische Physik, Biomedizinische Technik ; Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik ; Softwaretechnik und Programmiersprachen
• Förderung: Förderung von 2011 bis 2021
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 136437427

Die im Rahmen des DFG-Forschergruppenprojekts Single-Port-Technologie für gastroenterologische und viszeralchirurgische endoskopische Interventionen entwickelte Operationsplattform und die in den TPs 1-3 und 5 des vorliegenden Antrags weiterentwickelten Systeme sollen zur Optimierung des Leistungspotentials in den interventionellen Gesamtworkflow integriert werden. Dazu müssen die ständige Kommunikation zwischen der Plattform und dem sog. kooperativen Kommunikationsumfeld (KIU) realisiert und die Voraussetzungen für eine aktive gegenseitige Wechselwirkung geschaffen werden. Dadurch soll ein effizienterer Operationsablauf bei gleichzeitiger Reduktion der Arbeitsbelastung des Operationsteams und Erhöhung des Sicherheitsniveaus durch automatisierte Fehlervermeidungsstrategien erreicht werden.

• DFG-Verfahren: Forschungsgruppen
• Teilprojekt zu: FOR 1321: Single-Port-Technologie für gastroenterologische und viszeralchirurgische endoskopische Interventionen