Kognitive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung (B02)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2006 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 13634853

Hauptziel dieses Teilprojekts ist es, mit dem Wissen über die aktuelle Situation und dem Wissen überdie eigenen Fähigkeiten ein optimales Verhalten zur Fahrzeugsteuerung anzustoßen. Das ausführendeVerhalten soll dann Vorgaben für die untergelagerte Fahrzeugsteuerung erzeugen, indem Parameterbereichedurch so genannte Fahrkorridore beschrieben und an die Regelungen weitergereicht werden.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 28: Kognitive Automobile
• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann