Fehlertolerante Manipulationsplanung und Fehlerbehandlung ((13) R06*)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung seit 2021
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 329551904

Dieses neue Teilprojekt verfolgt folgende Ziele: (1) Entwicklung einer geeigneten Repräsentation für Fehler, (2) Entwurf von Inferenzstrategien, die es einem Roboter ermöglichen, nicht nur zu erkennen, dass ein Fehler aufgetreten ist, sondern auch welche Konsequenzen er hat und (3) Implementierung von KI-basierten Schlussfolgerungs- und Fehlerbehandlungsmechanismen, die eine Reaktion bei partiell unbekannten Fehlersituationen ermöglichen (lokale Bewegungsadaption, erneute Bewegungsplanung, Semantische Neuplanung).

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1320: Wissenschaft der Alltagsaktivitäten – Analytische und generative Modellierung
• Antragstellende Institution: Universität Bremen
• Teilprojektleiter: Dr.-Ing. Daniel Leidner