Einsatz von Telepräsenztechnologien mit haptischen Eingabegeräten zur Führung von Montageoperationen (T01)

• Fachliche Zuordnung: Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmanagement und Fabrikplanung
• Förderung: Förderung von 2008 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5483261

Ziel dieses Transferprojektes ist es, die in den vorhergehenden Antragsphasen erworbenen Erkenntnisse für eine wirtschaftliche telepräsente Montage in der industriellen Produktion anzuwenden. Den Schwerpunkt für die Anwendung in der Montage bildet die haptische Rückmeldung, die dem Bediener eine intuitive Handhabung und Montage ermöglicht. Betrachtet wird hierzu einerseits das Szenario der Mikromontage für die hochgenaue Fertigung von Produkten aus der Mikrosystemtechnik (MST) und andererseits die Handhabung und Montage von schweren Bauteilen mittels Schwerlastroboter.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche (Transferprojekt)
• Teilprojekt zu: SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion
• Antragstellende Institution: Technische Universität München (TUM)
• Unternehmen: KUKA Deutschland GmbH; Schunk GmbH & Co. KG; Spann- und Greiftechnik; pro-micron GmbH & Co. KG
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Michael Friedrich Zäh