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Institution

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Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen
Fakultät für Maschinenwesen
Institut für Regelungstechnik (IRT)

Adresse Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

52074 Aachen

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Datenbasierte nichtlineare Modellierung und Regelung von Bauwerken
    (Antragsteller Altay, Okyay ; Stemmler, Sebastian )
  - Modellbasierte prädiktive Kraftregelung für das mehrachsige Schruppfräsen
    (Antragsteller Bergs, Thomas ; Stemmler, Sebastian )
  - SOMC: Dienstorientierte modellbasierte Regelung – Dynamische Software für dynamische Systeme
    (Antragsteller Alrifaee, Bassam ; Dörschel, Lorenz )
- abgeschlossene Projekte
  - Durchgängiger Entwurf diskreter Steuerungsprogramme mit Unterstützung durch formale Methoden
    (Antragsteller Abel, Dirk )
  - Entwicklung von neuartigen Online-Verfahren zur optimalen Steuerung hybrider Antriebssysteme
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Abel, Dirk ; Ábrahám, Erika )
  - Identifikation nichtlinearer Volterra-Reihen-Modelle auf Grundlage eines zweistufigen Optimierungsverfahrens
    (Antragsteller Rake, Heinrich )
  - Individualisierte Modellierung der Herz-Kreislauf-Physiologie bei Rechts-Herz-Insuffizienz (PathoMod)
    (Antragsteller Abel, Dirk ; Autschbach, Rüdiger ; Rossaint, Rolf ; Schmitz-Rode, Thomas )
  - Intelligentes, integriertes Einzelrad-Antriebs-Brems-Modul für Schienenfahrzeuge (EABM) Integration regelungstechnischer Funktionen
    (Antragsteller Abel, Dirk )
  - Neues interaktives Entwurfsverfahren für robuste PID-Regelungen von linearen Strecken mit Unsicherheiten der Totzeit und der Parameter
    (Antragsteller Abel, Dirk )
  - Objektorientierte Modellierung der Kreislauf-Physiologie (PhysioMod)
    (Antragsteller Abel, Dirk ; Autschbach, Rüdiger )
  - Phasenübergreifende Prozessführungskonzepte beim Spritzgießen unter Nutzung moderner Regelungsstrategien
    (Antragsteller Hopmann, Christian ; Stemmler, Sebastian )
  - Präzise Rendezvous-Steuerung hochheterogener Luft- und Bodenfahrzeugsysteme
    (Antragsteller Abel, Dirk ; Moormann, Dieter )
  - ProcessModelling - Prozessorientiertes Reifungsmodell der biohybriden Herzklappe im Bioreaktor
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Schmitz-Rode, Thomas ; Vallery, Heike ; van Zandvoort, Marc )
  - Reglung eines bedarfsorientierten, lastoptimierten linksventrikulären Assist-Systems zur Etablierung einer zielgerichteten Entwöhnungsstrategie im Sinne eines "bridge to recovery" (BeLa-VAD)
    (Antragsteller Abel, Dirk ; Autschbach, Rüdiger ; Rossaint, Rolf ; Schmitz-Rode, Thomas )
  - Verbesserung der Dicken- und Breitentoleranz metallischer Bänder durch piezoelektrisch unterstützte Walzspaltregelung eines Tandemwalzwerks
    (Antragsteller Abel, Dirk ; Hirt, Gerhard )
Schwerpunktprogramme
- laufende Projekte
  - Modellbasierte Qualitätsregelung in der kontinuierlichen Produktion pharmazeutischer Granulate und Tabletten (QC4CM)
    (Antragsteller Klinken-Uth, Stefan ; Stemmler, Sebastian )
  - Regelung der Oberflächeneigenschaften kaltgewalzter Halbzeuge durch Entwicklung eines neuartigen Regelungskonzepts basierend auf Online-Rauheitsmessungen der Bandoberfläche
    (Antragsteller Bailly, David ; Stemmler, Sebastian )
- abgeschlossene Projekte
  - Analyse und Synthese diskreter Steuerungen hybrider Systeme
    (Antragsteller Rake, Heinrich )
  - Modellbildung, Simulation und Analyse hybrider technischer Systeme
    (Antragsteller Rake, Heinrich )
  - Regelung von Fahrzeugkolonnen mit topologisch veränderlichem Kommunikationsnetzwerk auf der Basis von Energiemethoden
    (Antragsteller Abel, Dirk ; Kowalewski, Stefan )
Forschungsgruppen
- laufende Projekte
  - FOR 2401: Optimierungsbasierte Multiskalenregelung motorischer Niedertemperatur-Brennverfahren
    (Sprecher Andert, Jakob )
- abgeschlossene Projekte
  - Multiskalenregelung des Niedertemperatur-Brennverfahrens GCAI
    (Antragsteller Abel, Dirk )
  - Regelung zur Reduktion des Reibungswiderstands in subsonischer Strömung
    (Antragsteller Abel, Dirk )
Sonderforschungsbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Modellbasierte Mehrgrößenregelung von Verbrennungsmotoren
    (Teilprojektleiter Abel, Dirk ; Albin, Thivaharan )
  - Nichtlineare modellbasierte Regelung für Verbrennungsprozesse
    (Teilprojektleiter Abel, Dirk )
  - Prozessführung und Stabilisierung hochdynamischer Verbrennungsvorgänge in Brennkammern in einem erweiterten Arbeitsbereich
    (Teilprojektleiter Abel, Dirk ; Albin, Thivaharan )
  - Prozeßtechnische Grundlagen und Systeme zur autonomen Laserbearbeitung
    (Teilprojektleiter Abel, Dirk ; Poprawe, Reinhart )
  - Regelung/Steuerung
    (Teilprojektleiter Rake, Heinrich )
  - Regelung/Steuerung
    (Teilprojektleiter Rake, Heinrich )
  - SFB 686: Modellbasierte Regelung der homogenisierten Niedertemperatur-Verbrennung
    (Sprecher Abel, Dirk )
  - Steuerung/Regelung
    (Teilprojektleiter Rake, Heinrich )
  - Thixoschmieden, Thixostrangpressen
    (Teilprojektleiter Abel, Dirk ; Kopp, Reiner )
  - Zentrale Aufgaben des Sonderforschungsbereichs
    (Teilprojektleiter Abel, Dirk )
Transferbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Einschweißtiefenregelung für das Schweißen mit Laserstrahlung
    (Teilprojektleiter Abel, Dirk ; Poprawe, Reinhart )
Graduiertenkollegs
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1298: Algorithmische Synthese reaktiver und diskret-kontinuierlicher Systeme (AlgoSyn)
    (Sprecher Katoen, Joost-Pieter ; Thomas, Wolfgang )
  - GRK 1856: Integrierte Energieversorgungsmodule für straßengebundene Elektromobilität
    (Sprecher Pischinger, Stefan )
Exzellenzcluster
- abgeschlossene Projekte
  - EXC 128: Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer
    (Sprecher Brecher, Christian )
Exzellenzcluster (ExStra)
- laufende Projekte
  - EXC 2023: Internet of Production (IoP)
    (Sprecher Brecher, Christian )

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